第六篇 Simulink.pptVIP

动态系统仿真 Simulink （Dynamic System Simulation）  一、Simulink基本概念和仿真步骤 计算机仿真 系统仿真(Simulation)技术也称为系统模拟技术, 由于计算机技术的发展, 1970年以后发展出了利用现代计算机和仿真软件进行仿真的计算机仿真技术。 以MATLAB/Simulink等为代表的仿真软件由于其精度高,通用性强,重复性好,建模迅速及成本低廉等优点,在学术界和工程界得到了广泛的使用。 simulink简介 Simulink（动态系统仿真）是MATLAB的组成部分之一,提供动态系统的建模、仿真和综合分析的集成环境。其特点有： 1．适应面广。（线性、非线性系统；离散、连续及混和系统。） 2．结构和流程清晰。 3．仿真精细、提供大量函数模块。 由于matlab和simulink是集成在一起的，因此用户可以在两种环境下对自己的模型进行仿真、分析和修改。 不用命令行编程，由方框图产生.mdl文件（s函数） 当创建好的框图保存后，相应的.mdl文件就自动生成，这个.mdl文件包含了该框图的所有图形及数学关系信息。 框图表示比较直观，容易构造，运行速度较快。 simulink 的模型： simulink模型在视觉上表现为方框图，在文件上则是扩展名为mdl的ASCII代码；在数学上体现为一组微分方程或差分方程；在行为上模拟了物理器件构成的实际系统的动态特性。 simulink 的一般结构： 仿真原理 当在框图视窗中进行仿真的同时，matlab 实际上是运行保存于simulink内存中s函数的映象文件，而不是解释运行该mdl文件。 s函数并不是标准m文件，它m文件的一种特殊形式。 结构图创建方法 一个动态系统的创建过程，就是一个方框图的绘制过程 使用Simulink仿真的步骤： 建构正确的系统模型。 利用仿真工具去分析模型。 判断仿真输出结果，并修正模型。 重复上述过程，以实现系统的最优化。 Simulink文件操作和模型窗口 一个例子：建构脉冲输出模型 一个例子：建构脉冲输出模型 一个例子：建构脉冲输出模型 一个例子：建构脉冲输出模型 2．? 建构模型。 （1）?? 打开函数库的Sources模块库，选择信号源。 （2）??打开函数库的Sinks模块库，将scope模块拖到模型建构窗口。 （3）?? 连接两个模块。 （4）?? 调整模块参数。 一个例子：建构脉冲输出模型 一个例子：建构脉冲输出模型 一个例子：建构脉冲输出模型 一个例子：建构脉冲输出模型 运用基本命令构建模型 模块操作： 选择对象。 移动对象。 复制对象。 删除对象。 改变对象大小。 改变对象方向。 改变对象名。 运用基本命令构建模型 (2) 信号线操作： 连接模块。 移动线段。 分割线段。 分支线段。 运用基本命令构建模型 （3）对模型的其他操作 模块参数的改变。 插入模块。 信号线标识。 分离模块。 复原操作。 对模型的注释。 常用的Source库信源模块 常用的Source库信源模块 常用的Sink库显示模块 常用的Sink库显示模块 连续系统模块 离散系统模块 正弦信号参数设置 阶跃信号参数设置 Step time 为阶跃信号变化时刻 Initial value为初始值 Final value为终止值 Sample time为采样时间 从工作空间获取数据(From workspace)参数设置 t=0:0.1:10; y=sin(t); t=t; y=y; “Data”矩阵的列数应等于输入端口的个数+1，第一列自动当成时间向量，后面几列依次对应各端口 从文件获取数据(From file) 参数设置 t=0:0.1:2*pi; y=cos(t); y1=[t; y]; save Ex0702 y1 传递函数(Transfer function) 参数设置 Numerator为分子多项式系数 Denominator为分母多项式系数 示波器(Scope) 参数设置 示波器(Scope) 参数设置 示波器(Scope) 参数设置 模块属性设置 配置simulink仿真参数 在模型窗口选择菜单“Simulation”?“Simulation parameters