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第七章 图 第七章 图 提纲 提纲 7.1 图的概念 7.2 图的存储结构 7.3 图的遍历 7.1 图的概念 7.1 图的概念 7.1.1 图的定义 图的二元组定义： G = {V，E} V = {v | 0≤i≤n-1, n≥1 ， v ∈VertexType } i i 具有相同特性的数据元素的集合，称为顶点集。 E={v,w} 表示从v到w的弧或边 （序偶或无序对 ）的集合。 图是由非空顶点集 (vertexset)和边集 (edgeset)组成。 顶点 (Vertex)： 图中的数据元素通常称作顶点。 弧 也称有向边， v, w∈E表示从v到w的一条弧，v 称 初 始 点 (Initial node) ， w 称 终 端 点 (Terminal node)，此时的图称为有向图 (Directed graph)。 若v, w ∈ E 必有 w, v ∈E，即E是对称的， 则以无序对(w, v)代替这两个有序偶，表示w和v之间的 一条 边 (Edge)，此时的图称为无向图 (Undirected graph)。 如果E(G)为空集，则G中的顶点均为孤立顶点 无向图和有向图： G = (V , E ) 2 2 2 G = (V , E ) 1 1 1 V = {v ,v , v ,v ,v } V = {v ,v , v ,v } 2 1 2 3 4 5 1 1 2 3 4 E = {v ,v ,v ,v , E = {(v ,v ),(v ,v ),(v ,v ), 1 1 2 1 2 2 1 2 1 4 2 3 (v ,v ),(v ,v ) ,(v ,v ),(v ,v )} v ,v ,v ,v } 2 5 3 4 3 5 4 5 1 2 1 2 7.1.2 图的基本术语 1、端点和邻接点 对无向图的边(v, v’)而言，则称v, v’为端点，它 们互为邻接点 (Adjacent) 。 对有向图的边v, v’而言，称它为v 的出边， v’ 的入边 。 V为边的起点， v’为边的终点。它们互为 邻接点， v是v’的入边邻接点， v’为v 的出边邻接点。 或者称v邻接到v’顶点，称顶点v’邻接自v 。 2、顶点的度 无向图中顶点v的度 (degree) 为v为端点的边的数 目 ，记为D(v)。 有向图中顶点v的入边的数目称为它的入度 (indegree) ，记为ID(v) 。 出边的数目称为它的出 度 (outdegree) ，记为OD(v) 。顶点v的度等于它的 入度出度之和。 若一个图有n个顶点e条边，则顶点的度和边之间 显然有 1 n − 1 e D (v ) i ∑ 2 i 0 3、完全