智慧玛丽亚-多功能清扫机器人.PDFVIP

專案/研究主題 ◆ 智慧瑪麗亞- 多功能清掃機器人 學 校 系 所 ◆ 高雄第一科技大學機械與自動化工程系 計畫主持人 ◆ 余志成教授兼機械系系主任 計 畫 重 點 ◆ 本技術包括智慧清掃機器人的機構開發 、智慧避障與清掃控制 、遠端監控 、 與工業設計的完整產品開發 。智慧瑪麗亞的走行運動機構具有可展開、收合 的前後輪臂 ，前輪臂上設有兩個獨立驅動的驅動輪 ，僅需增加一組直流馬達 與可攀爬障礙的偵測裝置 ，清掃機器人便能跨越 10 公分以下的高架地板台 階與門檻 。結合側邊一對紅外線感測器 ，配合前方碰撞感測與驅動輪編碼定 位運算 ，可使機器人能以非接觸式的方式 ，保持定距平行牆面移動。另一方 面開發機器人定位與環境辨識的技術 ，與全域清掃模擬技術 ，作為清掃策略 的評估與最佳化 ，有效提升機器人的清掃效率 。 效益/特色 ◆ 本技術研發具跨越功能的輪型居家清掃機器人 ，以專利的簡單輪臂機構設 計 ，使其具備跨越高架地板與門檻障礙的能力 ，清掃範圍不受房間裝潢區 隔。且在輪臂收合時 ，機器人在外觀上仍保有原來扁平的身形 ，便於清掃家 具的底部 ，因而具有全域的清掃與巡航能力。並結合遠端監控技術 ，利用機 器人上的迷你攝影機與WiFi 網路 ，遙控機器人 ，作為監看保全的應用。同 時導入人因工程與工業設計 ，大幅提昇產品的價值感 、功能性與市場創新價 值 。 教 授 專 長 ◆ 導光板設計與製造 、家用機器人設計 、同步工程 、微感測器設計與製造 、智 慧型最佳化設計