三球销式等速万向节的受力分析_张杰.pdfVIP

三球销式等速万向节的受力分析_张杰.pdf

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三球销式等速万向节的受力分析_张杰

19 5 V o l. 19 N o . 5 199 89 J our na l o f Jiangsu U niver sity of Science and T echno lo gy Sep . 1998 张 杰  张敏中 以国内某种轿车G I 型三球销式等速万向节为例 对该机构进行了 力分析 为设计三球销式等速万向节提供了依据. 4 63. 2 18 U ( T ripod) ( 1) . . . 1 . . . 1 . 2 T 1 r 1 + T 2r 2 + T 3r 3 = M ( 1 ) M Ti ( i = 1 2 3) 1 2 3 1 2 3 r r r 123 k s s s . : 1998-03-19 2 120 13 102 19989 M T 1 = 2 2 2 õr 1 r 1 + r2 + r 3 M T 2 = 2 2 2 õr 2 r 1 + r2 + r 3 M T 3 = 2 2 2 õr 3 r 1 + r2 + r 3 . . . : M 1 1 3 3 6 x = 2 2 2 ( - r 1 + r 2 + r 3) sinU + ( - r 2 + r3 ) co sU r 1 + r2 + r 3 2 2 2 2 M 1 1 3 3 6 z = 2 2 2 ( r 1 - r 2 - r 3) cosU+ ( - r 2 + r3 ) sinU r 1 + r2 + r 3 2 2 2 2 r 1 = r2 = r 3 ( )

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