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移植u-boot详细过程
移植u-boot-1.3.4 到S3C2440
一.预备知识:
1. 首先,U-Boot1.3.4 还没有支持s3c2440,移植仍是用2410 的文件稍作修改而成的。
2. 2440 和2410 的区别:
2440 和2410 的区别主要是2440 的主频更高,增加了摄像头接口和AC ‘97 音频接口;寄存
器方面,除了新增模 块的寄存器外,移植所要注意的是 NAND FlASH 控制器的寄存器有较
大的变化、芯片的时钟频率控制寄存器(芯片PLL 的寄存器)有一定的变化。其他寄存器基
本是兼容的。
3. 你开发板的boot 方式是什么,开发板上电以后是怎么执行的。
一般来说三星的开发板有三种启动方式:nand、nor、ram。
具体用那一种方式来启动决定于 CPU 的 0M[0:1]这两个引脚,具体请参考 S3C2440 的
datasheet
nand:对于2440 来说,CPU 是不给 nand-flash 分配地址空间的,nand-flash 只相当于CPU
的一个外设,S3C2440 做了一个从nand-flash 启动的机制。开发板一上电,CPU 就自动复制
nand-flash 里面的前4K-Bytes 内容到S3C2440 内部集成的SDRAM,然后把4K 内容所
在 的RAM 映射到S3C2440 的0 地址,从0 地址开始执行。这4K 的内容主要负责
下面这些工 作:初始化中断矢量、设定CPU 的工作模式为SVC32 模式、屏蔽看门
狗、屏蔽中断、 初始化时钟、把整个u-boot 重定向到外部SDRAM、跳到主要
的C 函数入口。
nor: 早期的时候利用nor-flash 启动的方式比较多,就是把u-boot 烧写到 nor-flash 里面,
直接把nor-flash 映射到S3C2440 的0 地址,上电从0 地址开始执行。
ram: 直接把u-boot 放到外部SDRAM 上跑,这一般debug 时候用到。
4. u-boot 程序的入口地址问题
要理解程序的入口地址,自然想到的是连接文件,首先看看开发板相对于某个开发板的
连接文件/board/你的开发板/u-boot.lds,看一个2410 的例子:
ENTRY(_start)
SECTIONS
{
. = 0
. = ALIGN(4);
.text :
{
cpu/arm920t/start.o (.text)
*(.text)
}
. = ALIGN(4);
.rodata : { *(.rodata) }
. = ALIGN(4);
.data : { *(.data) }
. = ALIGN(4);
.got : { *(.got) }
__u_boot_cmd_start = .;
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
__u_boot_cmd_end = .;
. = ALIGN(4);
__bss_start = .;
.bss : { *(.bss) }
_end = .;
}
(1) 从ENTRY(_start)可以看出u-boot 的入口函数是_start,这个没错
(2) 从. = 0也许可以看出_start 的地址是0事实并不是这样的,这里的
0没效,在连接的时候最终会被TETX_BASE 所代替的,具体请参考u-boot 根目录
下的config.mk.
(3) 网上很多说法是 _start=TEXT_BASE ,我想这种说法也是正确的,但没有说具体原因。
本人的理解是这样的,TEXT_BASE 表示text 段的起始地址,而从
.text :
{
cpu/arm920t/start.o (.text)
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