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转动惯量和切变模量的测量 DH4601A 三线摆和扭摆实验仪 实 验 讲 义 杭州大华科教仪器研究所 杭州大华仪器制造有限公司 转动惯量和切变模量的测量 转动惯量是刚体转动惯性的量度，它与刚体的质量分布和转轴的位置有关。对于形状简单的均匀刚体，测出其外形尺寸和质量，就可以计算其转动惯量。对于形状复杂、质量分布不均匀的刚体，通常利用转动实验来测定其转动惯量。三线摆法和扭转摆法是其中的两种办法。为了便于与理论计算值比较，实验中的被测刚体均采用形状规则的刚体。 ［实验目的］ 加深对转动惯量概念和平行轴定理等的理解； 了解用三线摆和扭摆测转动惯量的原理和方法； 掌握周期等量的测量方法 ［实验装置和原理简介］ 一、三线摆 图1是三线摆示意图。上、下圆盘 均处于水平，悬挂在横梁上。横梁由立 柱和底座（图中未画出）支承着。三根 对称分布的等长悬线将两圆盘相连。拨 动转动杆就可以使上圆盘小幅度转动， 从而带动下圆盘绕中心轴OO＇作扭摆 运动。当下圆盘的摆角θ很小，并且忽 略空气摩擦阻力和悬线扭力的影响时， 根据能量守恒定律或者刚体转动定律都 可以推出下圆盘绕中心轴OO＇的转动 惯量为 （1） 式中，m0为下圆盘的质量；r和R分别为上下悬点离各自圆盘中心的距离；H0为平衡时上下圆盘间的垂直距离；T0为下圆盘的摆动周期，g为重力加速度。北京地区的重力加速度为9.80ms-2。 将质量为m的待测刚体放在下圆盘上，并使它的质心位于中心轴OO＇上。测出此时的摆动周期T和上下圆盘间的垂直距离H，则待测刚体和下圆盘对中心轴的总转动惯量J1为 （2） 待测刚体对中心轴的转动惯量J与J0和J1的关系为 J= J1－J0 （3） 利用三线摆可以验证平行轴定理。平行轴定理指出：如果一刚体对通过质心的某一转轴的转动惯量为Jc，则这刚体对平行于该轴、且相距为d的另一转轴的转动惯量Jx为 Jx=Jc +md2 （4） 式中，m为刚体的质量。 实验时，将二个同样大小的圆柱体放置在对称 分布于半径为R1的圆周上的二个孔上，如图2所 示。测出二个圆柱体对中心轴OO＇的转动惯量Jx。 如果测得的Jx值与由（4）式右边计算得的结果比 较时的相对误差在测量误差允许的范围内（≤5%）， 则平行轴定理得到验证。 二、扭摆 将一金属丝上端固定，下端悬挂一刚体就构成扭摆。图3表示扭摆的悬挂物为圆盘。在圆盘上施加一外力矩，使之扭转一角度θ。由于悬线上端是固定的，悬线因扭转而产生弹性恢复力矩。外力矩撤去后，在弹性恢复力矩M作用下圆盘作往复扭动。忽略空气阻尼力矩的作用，根据刚体转动定理有 （5） 式中，为刚体对悬线轴的转动惯量，为角加速度。弹性恢复力矩M转角θ的关系为 （6） 式中，K称为扭转模量。它与悬线长度L，悬线直径d及悬线材料的切变模量G有如下关系 （7） 扭摆的运动微分方程为 （8） 可见，圆盘作简谐振动。其周期为 （9） 若悬线的扭摆模量K已知，则测出圆盘的摆动周期T0后，由（9）式就可计算出圆盘的转动惯量。若K未知，可利用一个对其质心轴的转动惯量J1已知的物体将它附加到圆盘上，并使其质心位于扭摆悬线上，组成复合体。此复合体对以悬线为轴的转动惯量为J0+J1复合体的摆动周期T为 （10） 由（9）式和（10）式可得 （11） （12） 测出和T后就可以计算圆盘的转动惯量和悬线的切变模型G。 图 3 扭摆 圆环对悬线轴的转动惯量J1有以下计算 （13） 式中，m1为圆环的质量；D1和D2分别为圆环的内直径和外直径。 ［实验任务］ 1、用三线摆测定