《大学物理学习资料》04—质点运动学第2讲.pptVIP

圆周运动 * 1.1 参照系 1.2 质点 1.3 直角坐标系 1.4 本性坐标系 1.5 极坐标系 1.6 相对运动 第一章 质点运动学 1.1 参照系 牛顿的绝对时空观 参考系和坐标系 1.2 质点 只有质量而无大小和形状的几何点 1.3 直角坐标系 注意 矢量性： 四个量都是矢量，有大小和方向 加减运算遵循平行四边形法则 某一时刻的瞬时量，不同时刻不同 过程量 瞬时性： 相对性： 不同参照系中，对同一质点运动描述不同，不同坐标系中，具体表达形式不同 加速度 位矢 位移 速度 叠加性： 任一曲线运动都可以分解成沿 x,y,z三个各自独立的直线运动的叠加 运动的独立性原理 (运动的叠加原理) 1.4 本性坐标系(理解切向和法向) 质点运动轨道一般为曲线，其速度沿着轨道的切向，故其速度矢量可写成 : 定义为沿着轨道切向，指向运动方向的单位矢量 如图所示：质点t 时刻于P点， 时刻到达Q点。 没有法向分量 的方向趋于与 平行 时 当 即 反映了在 时间内速度大小的变化 切向加速度 反映了速度大小的变化率，但仍有方向（可正可负 ）。 法向加速度 是速度的方向变化所引起的速度增量，它反映了在 时间内速度方向的变化。 时 当 是沿着P点曲线的法向，方向指向密切圆的中心（曲率中心）的单位矢量 反映了在 时间内速度大小的变化 本性坐标系：将切向和法向看成随时间变化的正交坐标系的两个轴，这种正交坐标系称为本性坐标系，或者称为自然坐标系、路径坐标系。 本性方程 1.5 极坐标系(理解径向和横向) 一、平面极坐标: 直角坐标系是最常用的坐标系，但有些运动，如圆周运动，直角坐标就不那么方便，而用平面极坐标（简称极坐标）会有许多优点。 两个坐标表示质点的位置， r 是质点P到极点O的距离， 则是质点与极点的连线同极轴的夹角。 同心圆和辐射线 与X, Y轴平行的直线 是常矢量，而 是随质点所 在位置不同而变化 二、极坐标中的位矢、速度和加速度 1.位矢 2.速度 注意 （定义） 径向速度 横向速度 3.加速度 径向加速度 横向加速度 径向速度 横向速度 当加速度为常量 如重力加速度，选取直角坐标系较方便； 当质点的轨迹已知时 如限定在某曲线轨道上滑动，选自然坐标系较方便 当加速度总指向空间一点时 如有心力情形，选极坐标系较方便； 定义：角速度矢量 ，大小为 ，方向按右手系指向平行于转轴方向。 坐标原点选在转轴上任一点 匀速圆周运动 一般圆周运动 质点运动的柱坐标描述 柱坐标系可以看成是由Oxy平面内的极坐标系 (坐标量为 和 ) 及 轴构成的三维空间坐标系. 质点的运动学方程为 速度和加速度的表达式为 质点运动的球坐标描述 球坐标系基矢满足 球坐标系中的基矢不是常矢量, 应该把矢量沿质点所处位置的基矢，“就地”进行正交分解. 质点的运动学方程 * * *