《大学物理学习资料》03—质点运动学第1讲.pptVIP

1 质点的位矢和 运动方程 由 * * * 运动学：位矢、速度、加速度 动力学：质点在外力作用下的运动规律 第一章 质点运动学 1.1 参照系 1.2 质点 1.3 直角坐标系 1.4 本性坐标系 1.5 极坐标系 1.6 相对运动 1.1 参照系 一、空间、时间与运动 牛顿的绝对时空观： 空间与时间是脱离物质与运动而独立存在； 空间是延伸到整个宇宙用于容纳物质的三维平直框架； 时间犹如一座无始无终均匀运转着的钟。 真实或者实际的时空（当前的认识）： 空间和时间不可分；空间不是平直的；时间不是均匀的 运动：指物体位置的变动，称为机械运动 时间：用以表述事物之间的顺序 空间：用以表述事件相互之间的位形 二、参考系和坐标系 参照物(参考物)：被选作运动依据的物体 参照系(参考系)：参照空间(这里通常指量化了的参照空间，即坐标系)和与之固连的钟的组合，简单地说，就是坐标系+时钟。 坐标系：固定在参照空间的一组坐标轴和用来确定物体位置的一组坐标(量化了的参照空间) 参照空间(参考空间)：与参照物固连的三维空间 习惯上，不指时钟，仅指参照物（连参照空间和坐标系都不指出）。 坐标系——为了定量地确定质点在空间的位置而固定在参照系上的一个框架。 （直角坐标、球坐标、极坐标、柱面坐标等) O 1）、直角坐标系 单位矢量： 大小与方向均不变。 2)、平面极坐标系 坐标：r≥0， ? ?0 r 极轴 从极轴按逆时针方向旋转所成的角为正。从极轴按顺时针方向旋转所成的角为负。 ?0 单位矢量： 都是随位置变化的 在物体运动的轨道曲线上任取一点为坐标原点，以“弯曲轨道”作为坐标轴，规定某一侧为正。 3)、自然坐标系 任意时刻质点的坐标值即为轨道的长度s (自然坐标) 方向描述 作相互垂直的单位矢量 切向单位矢量 法向单位矢量 指向轨道的凹侧 的方向是随时间变化 指向规定的正方向。 1.2 质点 实际的物体都有一定的大小、形状和内部结构，因此质点是一种理想模型。 地球公转 和分子的振动 质点是只有质量而无大小和形状的几何点。 理想模型：质量和占有位置 当我们仅考虑物体的整体运动，且物体本身的大小比所考察运动的线度又小得多时，就可不计物体各部分运动状况的差别而把它看作一个几何点。 实际物体什么情况下可看成质点？ 1）、理想化的模型，实际上不存在！ 2）、现实问题的近似，可以解决大量现实问题！ 3）、满足以下条件的物体可当作质点来处理： 物体不变形，不作转动(此时物体上各点的速度及加速度都相同，物体上任一点可以代表所有点的运动)。 物体本身线度和它活动范围相比小得很多(此时物体的变形及转动显的并不重要)。 质点 只有质量而无大小和形状的几何点 1.3 直角坐标系 运动方程： 质点在某一时刻位于何处 轨道方程： 在直角坐标系中理解位矢、速度和加速度 2.位移 质点在一段时间内位置的改变～位移 y 0 z x t时刻：质点在a 点 t+?t时刻：质点在b 点 a . b . 经?t时间质点的位置变化： 位移 注： 1）位移 ? 矢量 大小： 方向： 2）位移 3）位移可用坐标表示： 并且： 但： = dS 3、速度（平均速度，瞬时速度，速率） 方向: 平均速度: 速度： y 0 z x a . b . 方向:沿质点在a点处的切线 速率 ——瞬时速度 4、加速度（平均加速度，瞬时加速度） 速度增量: x y z c b 0 · · 加速度: ——瞬时加速度 方向： 大小： 平均加速度: 注意 矢量性： 四个量都是矢量，有大小和方向 加减运算遵循平行四边形法则 某一时刻的瞬时量，不同时刻不同 过程量 瞬时性： 相对性： 不同参照系中，对同一质点运动描述不同，不同坐标系中，具体表达形式不同 加速度 位矢 位移 速度 叠加性： 任一曲线运动都可以分解成沿 x,y,z三个各自独立的直线运动的叠加 运动的独立性原理 (运动的叠加原理) 思考题1.8（p42) 例1.1 一人站在岸上用绳拉船靠岸，人手距离水面高度h=20m，人以恒定速率u=3m/s收绳。开始时船距人手l0=40m，求第5s时小船速度和加速度。 解： l x x O h l = l0 - ut 将 t = 5s 代入可得： 均向左 方向？ 关键：写出 x 表达式，直接根据定义求解 P12：例3 例1.2 一人站在岸上用绳拉船靠岸，人手距离水面高度h=20m，人以恒定速率u=3m/s收绳。求船离人手25m时小船速度和加速度。 l x x O h 解： 将 l = 25m、 代入可得： 例1.3 一人站在岸上用绳拉船靠岸，人手距离水面高度h=20m，人以恒定速率u