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单片机原理及应用
6 串行通信及其接口
集散控制系统
上位微机
MCU MCU …… MCU
6.1 基本概念
一、并行通信与串行通信
类型 优点 缺点
并行通信 数据同时传送，速度快，效率高 数据线多，成本高，通
信距离小于 30m
串行通信 数据按位顺序传送，数据线少，成本 速度慢
低，适于远距离传送
A 机 A 机
B 机 B 机
STB Dout Din
READY Din Dout
GND GND
GND GND
并行通信：计算机并口，打印机
一次传输 8 （16、32Bit ）
1
单片机原理及应用
二、异步串行通信和同步串行通信
异步串行通信的特点：数据的传送以“Frame”为一个基本单位；
数据的传送可以是不连续的。
停止位
起始位 数据位 校验位
0 0 1 0 1001 1110 1 1
通用异步接受/发送器 UART
（UNIVERSAL ASYNCHRONOUS RECEIVER/TRANSMITTER ）
同步通信：
开 结
始 地 址 数据 校 验 束
标 信息 信息 标
志 志
发送同步字符表示数据块传送开始，数据连续传送，不间断。
同步通信时A 、B 双方使用同一时钟信号驱动。
异步通信时 A 、B 双方使用各自的时钟信号驱动，但时钟信号的频率相同。
三、串行通信数据传送方向
单工：数据只能单向传送
2
单片机原理及应用
半双工：分时实现双向传送
双工：数据可同时实现双向传送
四、波特率（Baud rate ）
单位：bps （bit per second ）
定义：每秒钟传送的二进制位数。
数据位宽 Td ＝ 1 / Baudrate
Baudrat
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