《大学物理学习资料》刚体力学2012 1.pptVIP

* * 小物体被碰撞后运动之初速度： 细棒下垂到垂直位置时的角速度（碰前）： 细棒和小物体碰撞角动量守恒，细棒反弹角速度： * * 细棒反弹角速度： 之后仅仅重力对细棒做功： 动能定理： 以细棒反弹为初态，摆到最高处为末态 细棒初态动能： 细棒末态动能： 仅仅重力做功 * * 作业（一张练习纸） * * Lin_king@mail.hust.edu.cn * * 3.1 刚体的平动和转动 3.2 刚体定轴转动定律 3.3 刚体转动的功和能 3.4 刚体角动量与角动量守恒定律 3.5 进动 * * 3.1 刚体的平动和转动 刚体的定义： 特殊的连续分布的质点系，该质点系在运动过程中质点间距在任何条件下都保持为定值。刚体时固体物件的理想化模型。或说，刚体是受力时不改变形状和体积的物体。 刚体的运动形式： 一、平动：刚体内任意直线在运动中保持平行，各质点的运动轨迹相同（平行），可用刚体内任意点代表刚体的运动。 * * 二、转动：刚体内任意质点在运动中，绕一直线作圆周运动，这直线称为刚体的转轴。 定轴转动：刚体的轴是定轴，轴有两个定点。 定点转动：刚体的轴是动轴，轴有一个定点。 三、一般运动：刚体在运动中，平动与转动同时进行。实际上是运动的叠加。 本章主要讨论刚体的定轴转动运动。 * * 3.2 刚体定轴转动定律 一、转动刚体的运动描述： 由于刚体定轴转动时刚体上的角速度相同，因此用角量描述刚体运动比较方便。 角位移 角 位置 角速度 角加速度 * * 角量与线量的联系： 匀变速转动公式 速度 加速度 * * 质点 刚体 变换 惯性量 匀加速运动公式 * * 质点 刚体 变换 惯性量 非匀加速运动公式 * * 加速度： * * 与转动无关。 同时乘位置矢量大小： 二、转动刚体运动转动定律 * * 刚体内每一点都可以表达成为上式。整个刚体是上式的和。 是刚体定轴转动的 “牛顿定律”。 * * 表述刚体转动惯性的物理量。 对应质量是连续分布的刚体， 三、刚体的转动惯量 * * 求转动惯量： 刚体的平行轴定理： 转轴平行偏移对称轴h * * 求转动惯量： 均匀球面转动惯量： 均匀球体转动惯量： * * 刚体的运动由合外力矩决定： 例题: 不考虑滑轮的质量时。 四、刚体的转动定律的应用 * * 考虑滑轮的质量时。 其中： 动力学方程 * * 动力学方程 克莱默方法解线性方程组 * * 当m为零时 * * 右边滑轮 左边滑轮 解出： 当m为零时 * * 摩擦阻力矩： 力矩平衡： 求解滑轮转动惯量： 绳中的张力： * * 杆受到的重力矩： 其中： 杆的角加速度： 由定义： 分离变量 积分： 杆的角速度 杆的角速度 非水平下摆 * * 3.3 刚体转动的功与能 力矩的功： * * 对空间积累： 对时间积累： 刚体动能 刚体动量 刚体的动能定理 刚体的冲量定理 * * 刚体的重力势能 刚体在重力场中的势能用刚体质心的重力势能表示 刚体的机械能守恒 对于定轴转动的刚体，只有保守力对刚体做功,则刚体机械能守恒。 * * 零势面 定轴转动的刚体，只有保守力对刚体做功, 刚体机械能守恒。 细棒非水平下落 * * 注意单质点的转动惯量 其中 r 是质点距离转动轴的距离。 3.4 刚体角动量与角动量守恒定律 对于定轴转动的刚体，刚体合外力矩为零，则刚体角动量守恒。 * * 人在盘边系统的动量： 人在盘边系统的动能： 人在盘心系统的动量： 人在盘边系统的动能： 角动量守恒： 系统动能的变化： * * 系统无外力矩作用，角守恒动量： 系统末态转速： 系统初态动量： 系统初态动能： 系统末态动量： 系统末态动能： 系统末态动能变化： * * 系统：小滑块＋细棒 系统初角动量： 系统末角动量： 系统角动量守恒： 细棒以ω初角速度开始运动： 内力矩远大于外力矩 * * 细棒以ω初角速度开始运动： 细棒受到的摩擦力矩： 细棒受到的摩擦力矩均减速直到停止，其时间：