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2017-06-23 发布于河南
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三轴加速度传感器模块

UP-Magic 魔法师实训套件用户手册三轴加速度传感器模块实验环境 ♦ 硬件：UP-Magic 魔法师实训平台，三轴加速度传感器模块，PC机 Pentium 500 以上, 硬盘 40G 以上, 内存大于 256M ♦ 软件：Vmware Workstation +RHEL4 + MiniCom/Xshell + ARM-LINUX交叉编译开发环境实验步骤 ♦ 实验目录：lis331 ♦ 编译源程序 1、进入实验目录： [sprife@localhost UP-Magic_Moudles]$ cd lis331/ [sprife@localhost lis331]$ ls test UP-Magic-0303.pdf [sprife@localhost lis331]$ 三轴加速度传感器使用LINUX内核自带的IIC总线驱动，因此无需另外加载驱动。 2、编译三轴加速度传感器应用程序 [sprife@localhost lis331]$ ls test UP-Magic-0303.pdf [sprife@localhost lis331]$ cd test/ [sprife@localhost test]$ ls install.sh Makefile lis331_test.c [sprife@localhost test]$ make arm-linux-gcc -c -o lis331_test.o lis331_test.c arm-linux-gcc -o lis331_test lis331_test.o -lpthread [sprife@localhost test]$ ls install.sh lis331_test lis331_test.c lis331_test.o Makefile 当前目录下生成三轴加速度传感器测试程序lis331_test及测试脚本install.sh ♦ NFS 挂载实验目录测试 1、启动 UP-Magic 魔法师实训开发板，连好网线、串口线。将配套三轴加速度传感器模块 TEL： 010 1 FAX：总机转828 博创科技 UP-TECH UP-Magic 魔法师实训套件用户手册插入底板P1扩展端口。通过串口终端挂载宿主机实验目录。设置开发板 IP：99 (默认宿主机 LINUX IP 3,NFS 共享目录 /home/sprife) up-tech:~ #ifconfig eth0 99 up-tech:~ #mount -t nfs -o nolock,rsize=4096,wsize=4096 3:/home/sprife /mnt/nfs 2、进入串口终端的NFS共享实验目录。 up-tech:~ #cd /mnt/nfs/UP-Magic/UP-Magic_Moudles/lis331 up-tech:/mnt/nfs/UP-Magic/UP-Magic_Moudles/lis331 #ls UP-Magic-0303.pdf test up-tech:/mnt/nfs/UP-Magic/UP-Magic_Moudles/lis331 # 3、执行测试程序 up-tech:/mnt/nfs/UP-Magic/UP-Magic_Moudles/lis331 #cd test/ up-tech:/mnt/nfs/UP-Magic/UP-Magic_Moudles/lis331/test #ls Makefile install.sh lis331_test lis331_test.c up-tech:/mnt/nfs/UP-Magic/UP-Magic_Moudles/lis331/test #./install.sh LIS331DL chip ID = 3b x = 30,y = 210,z =