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达桥机械化加工生产线典型案例1粒粒橙、橙皮、精油的机械化分离基于力和光机电一体的机器削橙子，又削又分离。单刀削分离出条形橙皮和果肉；二刀削分离出含油外皮、白海绵皮、果肉。能为九制陈皮等传统食品提供标准化原料，还能随着削皮脱去70％以上的苦味，榨汁口感大幅提高。其组成的机械化加工线脱籽、脱囊衣可得无损伤粒粒橙，已在江苏昆山、江西赣州成功使用，如图1。图1 二刀削橙子及粒粒橙分离示意之前粒粒橙全用手剥或酸碱煮橙子后掏，果汁严重腐蚀指甲只能工作两天休息休一天轮换，招工很难。鲜橙皮含油一般在0.3％以下，机削含油外皮可达3％因此能大幅降低提油成本。2 粒粒柚、柚皮、精油、柚籽和囊衣的机械化分离与加工橙子类似，基于力和光机电一体的二刀式柚子削皮机和组线，又削又分离，能分离出条形柚皮、含油外皮、白海绵皮、果核、囊衣、粒粒柚。如图2。图2 二刀削皮机及粒粒柚分离示意这样先分离后加工，使柚子各部互不相混，从源头上保证了后续加工产品原料标准化、味道更纯，提取成本更低。传统压榨法是皮、籽、肉、囊衣相混出汁苦涩味重，做饮料、果酒、果醋脱苦很难。3 粒粒石榴的机械化分离如图3，基于力和光机电一体的石榴加工线有仿形功能，能机械化分离粒粒石榴、隔膜、外皮，时处理1吨鲜石榴线出口巴基斯坦。图3 粒粒石榴、皮、隔膜分离示意4橙汁、柚子汁、柠檬汁机械脱苦橙子、柚子、柠檬汁加工方法有二：连皮榨和削皮榨。由于苦味物质约70％在皮上因而削皮即脱苦，基于力和光机电一体的橙子削皮机不仅果皮削净率可达100％，还兼容葡萄柚和柠檬等，为破解柑桔脱苦难题开拓了新方法，同时还为橙皮加工业提供了标准化原料。已在江西赣州某公司投产运行三年以上。图4 橙汁、柚子汁、柠檬汁机械脱苦示意5海棠机械化脱核及可盈利植树防沙在新疆奇台县等地，防治沙漠扩大是一个世代不变的课题，栽种海棠建设绿色长城是有效办法，前提是必须有大量海棠果籽育苗，这一直是亏本的公益事业。基于力和光机电一体的高速海棠脱核机及组线的成功应用，能大规模分离果籽、果肉。果籽纯化干燥后政府收购，果肉加工成果干、果汁、果酒等，在新疆奇台某公司投产三年效益良好。使栽种海棠防沙变成了可盈利的产业。见图5图5 海棠机械化脱核及分离示意6胡椒机械化快速脱皮胡椒是世界上最重要的香辛料，是人们喜爱的调味品，全球有40多个国家种植胡椒每年产量达35万吨左右（含中国约4万吨）。产品有黑胡椒和白胡椒两种，价格上白胡椒通常比黑胡椒高近一倍。原料青胡椒果呈球形直径在3-6毫米左右，脱皮干燥得白胡椒，不脱皮直接干燥得黑胡椒。胡椒脱皮百年来都是脚踩-水沤，产品臭味重，水体遭污染，椒皮、软果、空壳果变成污染源，无人认为合理，但一直找不到代替的办法。主要原因青胡椒果有“外皮-内膜-果籽”三层结构，外皮与内膜粘贴很紧（果籽碾碎外皮也脱不下来），白胡椒产品又要求内膜完好外皮却要脱除干净。基于力和光机电一体的胡椒脱皮机因有有柔性即自适应功能，能做到护膜脱皮，已在海南工业性试产成功，每小时处理青胡椒1吨，白胡椒完全没有臭味，膜完好外皮脱净率超过90％，果皮、软果、空壳果都能回收利用。见图6。图6 胡椒机械化快速脱皮示意目前胡椒脱皮三种方法比较。见表1。表1 胡椒脱皮三种技术比较序号加工技术比较内容物理（光机电一体）加酶法发酵法（水沤法）备注1脱皮速度15秒5小时13-15天物理法比酶法快一千四百多倍，比发酵法快八万多倍2产品安全性无添加，快速，安全性很高添加酶，中速，安全有隐患。水沤13-15天，细菌芽孢会渗入椒籽内部，杀菌彻底较难物理法产品食用安全性高3产品感官质量很香。色香味损失很少香。色香味损失少很臭。色香味损失很大物理法产品没有异味4产品理化质量无添加，脱皮快，有益成分损失很少添加酶，脱皮40℃-5小时，有益成分损失少自然水沤发酵13-15天，有益成分损失大物理法产品有益成分损失少5青胡椒原料利用率胡椒籽、皮、梗、软果、空果全利用胡椒皮回收和利用较难胡椒皮、软果、空果不能利用，沤烂成污染源物理法原料利用率高6酶用量零大量用食品酶零物理法生产用酶成本为零7生产过程三废排出原料全利用，水循环使用。三废很少含有胡椒皮和酶的废水不好处理发酵异味重，洗水污染江河，干燥和晒场臭气重物理法生产三废少，对环境友好8脱皮-分离工段设备投资时处理2吨规模需200万元左右还不能工业大生产仅用水泥池，投资几万元就成物理法设备投资大9产业化水平时处理1-2吨规模，可以数字化连续生产小试阶段作坊生产几十年物理法与现代产业接轨7鲜切果蔬机械专用化类球形果蔬非常适合鲜切加工销售，随着盒装瓜果、中央厨房及净菜配送、中餐工业化的推行，行业发展加速。以鲜切猕猴桃为例，其工艺与设备流程如图7所示。图7 鲜切果蔬机械化，猕猴桃举例由图7可见，鲜切果蔬因为生产线末端没有热杀菌兜底保障，造成前处理工