海天科学工作室机器人课堂讲义3.pptVIP

第三课 机器人的传感器(1) ——声控机器人、超声波机器人 1、机器人的组成 任务 设计超声波机器人 让机器人小车行驶到距墙壁20 厘米，停止前进。 程序实现：条件判断 结束！ * 海天科学工作室 * 海天科学工作室 科学·探索·成长·快乐 机器人课堂 二○一一年 机器人的组成 机器人程序 机械传动结构 传感器 电机 大脑：机器人控制核心 输出端口连接马达 进入/开始 选择 清除 输入端口连接传感器 图标 USB端口你可以上传或下载数据 电池剩余量 NXT名称 蓝牙 人通过五官感知外部环境的各种信息并传递到大脑，大脑综合分析判断各种信息后输出控制信号去控制肢体作出相应的动作和反应。机器人也与人类似，它通过各种传感器感知外部信息，然后控制相应的执行机构作出反应。 2、机器人的传感器 机器人传感器 光电传感器 声音传感器 触碰传感器 角度传感器 …… 超声波传感器 光传感器 触碰传感器 声音传感器 超声波传感器 感觉距离 识别物体 识别运动 与现用的触动传感很象,区别在于十字的孔 从环境读取光的强度 读取反射值从红外发光二级管 红外发光管是可以关掉的 测量分贝DB和调整分倍DBA 识别声音 识别音调 五官与传感器 离子检测器 舌 味觉 气体传感器 气味 鼻 嗅觉 温度传感器 辐射、温度 皮肤 温度 触碰传感器 压力 手指、皮肤 触觉 声音传感器、麦克风等 声波、振动 耳 听觉 光电传感器、颜色传感器、视频采集器等 可视光 眼 视觉 对应传感器 相关物理量 器官 感觉 3、声音传感器 任务：声控机器人 行为：检测声音，让机器人小车听到声音指令后，停止前进。 提高: 1、怎样让机器人小车静止待命；听到声音后，开始前进 2、怎样让机器人小车再听到声音，停止，再听到声音转弯 4、超声波传感器 ——机器人的眼睛 机器人小车向前行驶，如果它前方30 厘米内没有物体，它继续前进。 如果它前方30 厘米内有物体，它就向后退。 提高: 这个图标表示判断，它将一行的程序分成两行，程序运行时判断运行两行中的哪一行程序。 以上面右图为例，程序运行时会根据超声波传感器得到的数值进行判断，如果数值小于某个值，程序将运行程序1；如果数值大于这个值，程序将运行程序2。 * * 海天科学工作室