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图8-5 转矩、功率、转速关系曲线 图8-6 四象限运行特性 图8-8 Electral000系列采煤机电气控制系统主回路 图8-9 Electral000系列电牵引采煤机辅助回路电源配电系统 图8-10 采煤机的先导控制回路 图8-11 牵引系统电气原理框图 2）运行位置 断路器手柄处于运行位置时，先导回路中的辅助接点1QF闭合，按下采煤机的启动按钮，接通工作面平巷开关上的先导回路，接通采煤机电源，可编程控制器单元上的三相电源指示灯点亮，采煤机上的所有交流电动机、牵引部和各种液压功能均处于待工作状态，此时操作人员可选择操作控制方式，然后进行运行操作。 1）牵引系统的控制 3．电动机的保护 1）过流保护 各电动机都设有电流检测器，检测到的电流信号均送往过电流保护模块，这个模块中有两个可编程控制器的输入触点，一个为短路电流信号，另一个为持续过载信号。当其中之一动作时，可编程控制器将断开先导电路，使电动机停转。还可将检测到的电动机电流信号馈送到电动机显示单元，按额定电流百分比显示电动机实际电流。 2）温度保护 每个电动机都设有温度检测器，温度检测由4个电阻式温度检测器和2套固定温度检测器组成。4个电阻式温度检测器分别检测电动机定子绕组、冷却水和2个轴承的温度，把检测到的信号不断地送到电动机显示单元中，顺序显示出各温度值。电动机检测单元中装有对应的4个温度继电器，当这些信号值超过警戒值时，电动机自动降低转速并发出报警信号；超过最大限制值时，将自动切断电动机的电源，这就构成电动机的一级温度保护。2套固定温度检测器用来检测电动机定子绕组和冷却水的温度，由可编程控制器实时处理，当温度超限时自动切断电源，构成了电动机的二级温度保护。 能力体现 一、采煤机的操作 1. 采煤机电源的合闸与分闸 采煤机电源的合闸与分闸是通过采煤机上的主回 路断路器手柄完成的。断路器手柄以下有三个位置： 1）试验位置 断路器手柄处于试验位置时，采煤机不能运行， 但可以通过监视单元模拟采煤机的运行，各种模拟运 行状态可以在显示单元上显示。一般在采煤机首次运 行前或发生故障修复后，都应将断路器手柄置于试验 位置，进行采煤机运行状况的试验和检查。 3）断开位置 停止采煤机时，如果采煤机正在牵引运行，应先将牵引速度减小到零，然后按停止或紧急停止按钮，再将主断路器手柄扳到断开位置，并将手柄拿走，最后把平巷开关断开并锁定，使采煤机固定在断电状态，防止未经批准的人员在机器有故障时或机器正在检修时随意合闸。 2.采煤机的控制方式及运行操作 1）控制方式 2）运行操作 二、采煤机的状态显示 三、电气故障诊断 常见故障包括： 1．采煤机不能运行 2．采煤机不能运行“试验”模式 3．按下电源按钮采煤机可以运行，释放按钮采煤机停止运行 4．液压功能失效 5．采煤机不能正常牵引 情景八 煤矿井下采掘设备电气控制 任务二 电牵引采煤机的电气控制 矿山机电专业系列教材 理工分社 出版社 知识点及目标 电气系统组成、功能、控制原理、性能特点。电牵引与液压牵引的主要区别。 能力点及目标 电牵引采煤机使用调节操作方法和维护方法。 任务描述 电牵引采煤机以其优越的性能在综合机械化采煤系统中得到推广应用，是目前综采采煤机的主流设备，通过学习掌握其结构、性能和使用方法, 对工作面生产管理具有及其重要的意义。 任务分析 本任务介绍电牵引采煤机的结构、功能、控制原理、使用方法和维护检修管理方法等知识和技能。 一、采煤机电牵引概述 （一）采煤机要求的牵引特性 1．牵引电动机的恒牵引力、恒功率特性 采煤机在割煤中由牵引系统驱动。在倾斜的工作面上行时，牵引力须克服采煤机与刮板输送机之间的摩擦阻力、工作面倾斜时采煤机自身重量产生的下滑力和采煤机滚筒割煤时的阻力等三个阻力。在整个生产过程中，三个阻力将随