第十讲嵌入式硬件平台简介11-19.pptVIP

1. 引言 嵌入式系统的硬件除了核心部件——嵌入式处理器，还包括存储器系统、外围接口部件以及连接各种设备的总线系统。 其中，存储器是嵌入式系统存放数据和程序的功能部件； 外围设备决定了应用于不同领域的嵌入式系统的独特功能。 S3C2410 结构 实验平台的体系结构 2. 总线协议 总线实例 3. 存储设备 存储器用来存放计算机工作所必须的数据和程序，在嵌入式系统中普遍使用。 嵌入式微处理器在运行时，大部分总线周期都是用于对存储器的读/写访问。 存储器系统性能的好坏将在很大程度上影响嵌入式系统的性能。 为了追求存储器的高性能，一方面要从存储单元的设计、制造上研究改进；另一方面从存储器系统的结构上探索、优化。 嵌入式系统存储器子系统的结构 存储器简介 分类： 易失性 Volatile：RAM,SRAM, SDRAM, FIFO, Dual-PORT 非易失性 Nonvolatile：ROM,EPROM,EEPROM,FLASH 静态 Static： SRAM, FIFO(不需要刷新或充电) 动态 Dynamic： SDRAM, DRAM 同步 Synchronous：SDRAM(有时钟信号同步) 异步 Asynchronous： DRAM(根据读写时序控制) RAM RAM ROM Flash Flash Flash Flash Flash 2410的存储器控制器 — 可通过软件选择大小端模式 — 地址空间:每个Bank 128Mbytes (总共 1GB) —除 bank0 (16/32-bit) 外，所有的Bank都可以通过编程选择总线宽度= (8/16/32-bit) — 共 8 个banks 6个Bank用于控制 ROM, SRAM, etc. 剩余的两个Bank用于控制 ROM, SRAM, SDRAM, etc . — 7个Bank固定起始地址； — 最后一个Bank可调整起始地址； — 最后两个Bank大小可编程 — 所有Bank存储周期可编程控制； S3C2410的存储器配置 Bank6/Bank7地址分布 Bank0总线宽度配置 I/O子系统层次模型 I/O子系统：I/O设备、相关设备驱动程序和I/O子系统组成 嵌入式I/O子系统。 目标：对RTOS和应用程序员隐藏设备特定的信息，并且对系 统的外围I/O设备提供一个统一的访问方法。 从不同角度看I/O系统 从系统软件开发者角度看，I/O操作意味着与设备的通信、对设备编程初始化和请示执行设备与系统之间的实际数据传输以及操作完成后通知请求者。系统软件工程师必须理解设备的物理特性，如寄存器的定义和设备的访问方法。 从RTOS的角度看，I/O操作意味着对I/O请求定位正确的设备，对设备定位正确的设备驱动程序，并解决对设备驱动程序的请求。有时要求RTOS保证对设备的同步访问。RTOS必须进行抽象，对应用程序员隐含设备的特性。 从应用程序员角度看，目标是找到一个简单、统一和精练的方法与系统中出现的所有类型的设备通信。 I/O接口的编址方式——端口映射 1）I/O接口独立编址——端口映射方式 这种编址方式是将存储器地址空间和I/O接口地址空间分开设置，互不影响。设有专门的输入指令（IN）和输出指令（OUT）来完成I/O操作。 I/O接口的编址方式——内存映射 2）I/O接口与存储器统一编址方式——内存映射 这种编址方式不区分存储器地址空间和I/O接口地址空间，把所有的I/O接口的端口都当作是存储器的一个单元对待，每个接口芯片都安排一个或几个与存储器统一编号的地址号。也不设专门的输入/输出指令，所有传送和访问存储器的指令都可用来对I/O接口操作。 DMA I/O DMA I/O DMA允许设备直接访问内存而不用包含处理器，在数据传输操作开始之前，处理器设置DMA控制器，在数据传输期间，读写操作均不通过处理器。 DMA传输速度取决于I/O设备的传输速度、内存设备的速度和DMA控制器的速度。 通过指定源地址、目的内存地址和传输到DMA控制器长度，处理器建立传输操作。 字符模式设备与块模式设备 根据设备如何处理与系统之间的数据传输方法可将设备分为字符模式设备和块模式设备 字符模式设备：允许非结构的数据传输。数据传输典型地采用串行的形式，每次一个字节；字符设备通常是简单的设备，如串口、键盘等；当系统到设备的传输速率高于设备的处理速率时，设备驱动程序开设缓冲区，缓存这些数据； 块模式设备：每次传输一个数据块。采用硬件方式控制数据块的大小，有时需要采用固定的传输协议，如USB、以太网等设备 建立通用的I/O接口函数 I/O接口设计 I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电