第二章2xxx.pptVIP

例2-3-2 2.3.4 系统的分类 2、有限长单位脉冲响应（FIR）系统 2.3.5 全通系统与最小相位系统 该系统的频率响应为 幅度响应为 相位响应为 1）若0a1，系统呈低通特性 2）若-1a0，系统呈高通特性 2） 频率响应的几何确定法 频率响应H(ejω)是系统函数H(z)在单位圆上的值，因此可以说，如果用零、极点可以确定系统函数H(z)，则同样，可以用零、极点确定系统的频率响应。 系统函数H(z)的因式分解形式为: 将z=ejω代入，得系统的频率响应: 在Z平面上，ejω-ci可以用一根由零点ci指向单位圆上ejω点的向量Ci来表示 Ci=ejω-ci 同样，ejω-dj可以由极点dj指向单位圆上ejω的向量Dj来表示 Dj=ejω-dj 相位响应 幅度响应 各零点至ejω点向量长度之积除以各极点至ejω点向量长度之积，再乘以常数A。 相位响应等于各零点矢量的幅角之和减去各极点矢量的幅角之和,再加上线性相移分量ω(N-M) 如图表示了两个极点、一个零点的频率响应的几何解释。当频率ω由0到2π时，这些向量的终端点沿单位圆反时针方向旋转一圈，从而可以估算出整个系统的频率响应。 因此可以说，频率响应取决于系统函数H(z)的零、极点分布，也可以说，频率响应取决于系统差分方程各系数的大小。 从上图可以看出以下几点： 1）系统函数在z=0处的零、极点不影响幅度响应，只影 响相位响应。 2）若极点越靠近单位圆，则幅度响应在峰值附近越尖 锐；若零点越靠近单位圆，则幅度响应在谷值越接 近零。 因此要改变系统的频率响应，可以控制系统函数零、极点分布。 例 已知H(z)=1-z-N，试定性画出系统的幅度响应曲线。 解： 它的极点为 z=0，不影响系统的幅度响应，零点有N个 zN-1=0， zN=ej2πk=cos2πk+jsin2πk 根据离散时间系统的单位脉冲响应h(n)在时域中的长度可将其分为两种类型： ①当h(n)的长度为无限长时称为无限长脉冲响应系 统，简称为IIR系统。 ②当h(n)的长度为有限长时称为有限长脉冲响应系 统，简称为FIR系统。 通常可以根据系统函数的零极点来判断系统是IIR系统还是FIR系统。 1、无限长单位脉冲响应（IIR）系统 由于h(n)无限长，实际计算中即使x(n)已知，也无法通过卷积 ，求得系统的响应y(n)，只能用求解差分方程或Z变换的方法求得y(n)。 另一方面，IIR系统中至少有一个ak≠0（k=1,2,…），其差分方程表达式(设a0=1)为： 可见输出不但与输入有关，还与以前的输出及其加权值有关，即系统中存在着输出对输入的反馈回路。这种结构常被称作为递归结构，在求解差分方程时需采用迭代的方法。 对于FIR系统，它的h(n)为有限长，若已知输入x(n)，可通过卷积直接算出输出y(n)。 例如假定h(n)取值范围为0≤n≤N-1 则: 另一方面，若直接由差分方程来求输出，由于所有ak=0（k=1,2,…），此时差分方程变为: 可见：其输出仅与当前及以前的输入有关，与以前的输出无关，不存在着输出对输入的反馈，这种结构通常又被称为非递归结构。 全通系统的幅度特性为: 全通系统的频率响应: N阶全通系统的系统函数为 ： 满足全通定义 一个N阶的全通系统的系统函数可化为一阶或二阶系统乘积的形式： 其中，ai为系统函数的极点。若系统函数是实有理分式，则 a1k、a2k为实数。 如果设计出的滤波器是非稳定的，则可用级联全通函数的办法将它变成一个稳定的滤波器。例如，原滤波器有一对极点在单位圆外 处（ r1)，则可将此滤波器级联一个全通系统 这样，可以将单位圆外的一对极点抵消，同时又不改变滤波器的幅度特性。 实际中的应用 * * 已知一线性时不变系统的N阶线性差分方程为: 若输入序列x(n)为因果序列，系统初始状态为零，对上式取Z变换，利用Z变换的线性特性和移位特性可得 2.3 离散时间系统变换域分析 得离散系统的系统函数: 其中系统函数分子、分母多项式的系数分别就是差分方程的系数。 改换形式有： Y(z)=H(z)X(z) 对应的时域表达式为：y(n)=x(n)*h(n) 三种表征系统的方法： 1）差分方程 2）系统函数 3）单位脉冲响应 根据单边Z变换的移位性质，y(n)右移i个单位的Z变换为 右式第一部分代表零状态响应，第二部分代表零输入响应。 例： y(n)-3y(n-1)+2y(n-2)=x(n)-3x(n-1) 若激