理论力学11动能定理及其应用技术总结.pptVIP

均质圆轮A、B的质量均为m，半径均为R，轮A沿斜面作纯滚动，轮B作定轴转动，B处摩擦不计。物块C的质量也为m。A、B、C用无质量的绳相联，绳相对B轮无滑动。系统初始为静止状态。 试求： 1．当物块C下降高度为h时，轮A质心的速度以及轮B的角速度。 2．系统运动时，物块C的加速度。 例题4 ? 例题4 动能定理的应用举例 解： 对象：整个系统 受力：如图所示 运动：轮A作平面运动；轮B作定轴转动；物块C作平移。 根据运动学补充关系 方程： ? 例题4 动能定理的应用举例 F FN FOx FOy 1. 轮A质心的速度以及轮B的角速度。 应用动能定理 解得 ? 例题4 动能定理的应用举例 F FN FOx FOy 2．确定系统运动时物块C的加速度： 物块的加速度为 第10章 动能定理及其应用 ? 10.4 势能的概念 机械能守恒定律及其应用 有势力（或保守力）：该种力所作之功仅与力作用点的初始位置和终止位置有关，而与其作用点所经过的路径无关。 有势力和势能 势能：质点系（质点）从某位置M（点）运动到任选的零势位置M0（零势点）时，有势力所作的功。 mg x z y o z1 z2 M M1 M2 2）物理学中的零势点是针对质点的； 零势位置其实是组成质点系的每一个质点的零势点的集合。 注意： 1）因零势位置（零势点）的不同，各个位置的势能而不同。 机械能：质点系在某瞬时动能和势能的代数和。 机械能守恒定律：当作用在系统上的力均为有势力时，其机械能保持不变。 机械能守恒定律 第11章 动能定理及其应用 ? 11.5 动力学普遍定理的综合应用 动力学普遍定理 动量定理 动能定理 动量矩定理 动力学普遍定理的综合应用 质点系动力学的基础－质点动力学 ? 动量定理、动量矩定理和动能定理都是描述质点系 整体运动的变化与质点系所受的作用力之间的关系。 动力学普遍定理的综合应用 整体运动的变化 所受的作用力 动量定理 动能定理 动量矩定理 动 量 力（冲量） 动量矩 力 矩 动 能 力的功 ? 动量定理、动量矩定理和动能定理都可以用于求解动力学的两类基本问题。 矢量方程（外力） 标量方程 （内外力） 矢量方程（外力） 表达式 强调 例题5 如图a所示，均质细杆长为l，质量为m，静止直立于光滑的水平面上，当有微小的干扰时而倒下。 试求：杆刚与地面接触时质心的加速度和地面的约束力。 ? 例题5 动力学普遍定理的综合应用 A C B ? 例题5 动力学普遍定理的综合应用 A C B 解：法一 对象：均质杆AB 受力：如图 运动：平面运动 方程： C vA mg FNA vC 当杆与地面夹角为q时 q I 由速度瞬心法，I为速度瞬心 ? 例题5 动力学普遍定理的综合应用 A C B C vA mg FNA vC q I 应用质点系动能定理 两边对时间求导，并注意 得质心的加速度为 求杆的角加速度 aC ？ 法二：平面运动刚体微分方程 ？ ？ 地面对杆的约束力： 以A点为基点 得质心的加速度为 得杆的加速度为 ? 例题5 动力学普遍定理的综合应用 A C B C vA mg FNA vC q I aC 均质圆轮A、B的质量均为m，半径均为R，轮A沿斜面作纯滚动，轮B作定轴转动，B处摩擦不计。物块C的质量也为m。A、B、C用无质量的绳相联，绳相对B轮无滑动。系统初始为静止状态。 试求： 1．当物块C下降高度为h时，轮A质心的速度以及轮B的角速度。 2．系统运动时，物块C的加速度。 例题6 ? 例题6 动力学普遍定理的综合应用 3．轮A、轮B之间的绳子拉力和B处的约束力； 4．轮A与地面的接触点处的摩擦力。 解： 对象：整个系统 受力：如图所示 运动：轮A作平面运动；轮B作定轴转动；物块C作平移。 根据运动学补充关系 方程： 1.系统的动能为： F FN FOx FOy ? 例题6 动力学普遍定理的综合应用 应用动能定理 解得 F FN FOx FOy 2．确定系统运动时物块C的加速度： 物块的加速度为 ? 例题6 动力学普遍定理的综合应用 对象：取轮B和物块C 受力：如图所示 运动：轮B定轴转动，物块C平移 方程：对点B应用动量矩定理 3．轮A、轮B之间的绳子拉力和B处的约束力 F FN FOx FOy ? 例题6 动力学普遍定理的综合应用 确定B处的约束力 应用质心运动定理 由此解得B处的约束力 ＃ ? 例题6 动力学普遍定理的综合应用 4．轮A与地面的接触点处的摩擦力。 对象：轮A 受力：如图所示 运动：平面运动 方程：应用相对质心的动量矩定理，得到 ? 例题6 动力学普遍定理的综合应用 F FN FOx FO