6 章 应用程序设计及实现技术(for 40 hours).pptVIP

第六章 应用程序设计与实现技术 6.3 测量数据预处理技术 1、全自动校准 2、人工自动校准 6.3.2 线性化处理和非线性补偿 2、热电偶的热电势与温度的关系 3、孔板差压与流量的关系 证明： 4、气体体积流量的非线性补偿 6.3.3 标度变换方法 2、公式转换法 6.3.4 越限报警处理 6.4 数字控制器的工程实现 6.4.1 给定值和被控量处理 2、被控量处理 6.4.2 偏差处理 2、偏差报警 6.4.3 控制算法的实现 6.4.4 控制量处理 4、安全输出 6.4.5 自动手动切换 2、控制量限幅 6.5 系统的有限字长数值问题 6.5.2 A/D、D/A及运算字长的选择 3、运算字长选择 6.6 软件抗干扰技术 3、限幅滤波法 6.6.2 开关量的软件抗干扰技术 6.6.3 指令冗余技术 作业： 6.5.1 量化误差来源 1、A/D转换的量化效应 4、D/A转换的量化效应 2、控制规律计算中的量化效应 3、控制参数的量化效应 1、A/D转换器的字长选择 (2) 分辨率(D0) 输入信号的动态范围 2、D/A转换器的字长选择 一般可选D/A字长小于或等于A/D字长。 一般浮点数运算精度比定点数运算精度高，但花费时间较长。 6.6.1 数字滤波技术 1、算术平均值法 对被测参数连续采样m(奇数)次，并按大小顺序排列，取中间值作为本次采样的有效数据。 2、中位值滤波法 平均值滤波法适用于周期性干扰的滤波； 中位值滤波法适用于偶然的脉冲干扰； 4、惯性滤波法 ui uo 限幅滤波法适用于偶然的脉冲干扰； 惯性滤波适用于高频及低频的干扰信号； 加权平均值滤波法适用于纯迟延较大的被控对象。 1、开关量输入抗干扰措施 2、开关量输出抗干扰措施 多次重复采集，直到结果一致为止。 重复输出同一个数据； 重要的输出设备建立检测通道。 数据锁存器尽可能与CPU安装在同一电路板上； * 6.1 程序设计技术 计算机控制系统的组态功能可分为硬件组态和软件组态。 6.1.1 模块化与结构化程序设计 6.1.2 高级语言与汇编语言混合编程 6.1.3 工业控制组态软件 硬件组态根据不同的控制对象，以工业控制机为主，选择相应的功能模板，组成各种不同的应用系统。 软件组态以工业控制组态软件为主来实现。主要有以下8种组态功能。 1、控制组态 2、图形生成 3、显示组态 4、I/O通道登记 5、单位名称登记 6、趋势曲线 7、报警系统 8、报表生成 (1) 日本山武公司的SLPC4B-001H(for SDC40数字调节器) (2) 日本横河公司 CS1000 (3) 力控组态 (4) 北京和利时系统工程股份有限公司的FacView 测量数据预处理，即线性化处理、标度变换和系统误差的自动校准。 6.3.1 系统误差的自动校准 系统误差是指在相同条件下，经多次测量其值保持恒定或按某种已知的规律变化的误差。 6.2 数据结构及其应用技术 实际输入电压 x1为测量输入 x0为0输入测量值 图6.16 数字调零电路 模 拟 输 入 A/D 转换器 计算机 多 路 开 关 控制 输入及放大 电路 自动校准是在系统开机后或每隔一定时间自动测量基准参数，然后计算误差模型，获得并存储误差补偿因子。在正式测量时，根据测量结果和误差补偿因子，计算校准方程，从而消除误差。 图6.17 全自动校准电路 输入电压VS A/D 转换器 计算机 控制 输入及放大 电路 基准电压VR 优点：测得的V与放大器的漂移和增益变化无关，与 基准电压的精度也无关。 缺点：只适于基准参数是电信号的场合，并且不能校 正由传感器引入的误差。 设数字调零后测得的数据分别为xR(接校准输入yR时)和x(接被测输入y时)，则 优点：特别适用于传感器特性随时间会发生变化的场合。 式中，x0为地输入测量值；x1为基准电压输入测量值。 在-200℃ ~0℃ 范围内，有 在0℃ ~850℃ 范围内，有 其中 线性化处理：① 利用分度表（温度与铂热电阻阻值的对应关系表），多段线性化； ② 查表。 1、铂热电阻的阻值与温度的关系（Pt100） 铁-康铜热电偶（0~400 ℃ 范围内，允许误差±1 ℃） 式中，E为热电势（mV），T为温度(℃) 镍铬-镍铝热电偶（400 ~1000℃ 范围内） 式中，E为热电势（mV），T为温度(℃) 线性化处理：① 多段线性化 设差压变送器输出的孔板差压信号为△P，实际流量为F ，则 式中K为流量系数。 可采用牛顿计算平方根迭代法， 设 则 式中T0为设计孔板的基准绝对温度 [K]， P0为设计