电器和可编程序控制器实验.pptVIP

实验一 基本指令的编程 第五节 循环与移位指令及其应用 FX2N系列PLC循环与移位指令有循环移位、位移位、字移位及先入先出FIFO指令等十种，其中循环移位分为带进位循环及不带进位的循环。位或字移位有左移和右移之分。FIFO分为写入和读出。 从指令的功能来说，循环移位是指数据在本字节或双字内的移位，是一种环形移动。而非循环移位是线性的移位，数据移出部分将丢失，移入部分从其他数据获得。　移位指令可用于数据的2倍乘处理，形成新数据，或形成某种控制开关。字移位和位移位不同，它可用于字数据在存储空间中的位置调整等功能。先入先出FIFO指令可用于数据的管理。 （三）位右移、位左移指令 该类指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表8－30所示。 表8－30　位移位指令的要素 位移位指令是对D（·）所指定的n1个位元件连同S（·）所指定的n2个位元件的数据右移或左移n2 位，其说明如图8－64所示。 例如，对于图8-64（a）的位右移指令的梯形图，当X010由OFF→ON时，D（·）内（M0～M15）16位数据连同S （·）内（X000～X003）4位元件的数据向右移4位，（X000～X003）4位数据从D（·）的高位端移入，而D（·）的低位M0～M3数据移出（溢出）。若图中n2=1，则每次只进行1位移位。同理，对于图8-64（b）的位左移指令的梯形图移位原理也类同。 用脉冲执行型指令时，X000由OFF→ON变化时指令执行一次，进行n2位移位；而用连续指令执行时，移位操作是每个扫描周期执行一次，使用该指令时必须注意。 实验二 装配流水线的控制 7.4 实现顺序控制的其它方法 7.4 实现顺序控制的其它方法 实验三 十字路口交通灯控制 7.3 多流程步进顺序控制 7.3 多流程步进顺序控制 实验四 搬运机械手的控制 8.1 应用指令的类型及使用要素 8.1 应用指令的类型及使用要素 8.1 应用指令的类型及使用要素 8.1 应用指令的类型及使用要素 8.1 应用指令的类型及使用要素 8.1 应用指令的类型及使用要素 第四节 实现顺序控制的其它方法 7.4 实现顺序控制的其它方法 7.4 实现顺序控制的其它方法 7.4 实现顺序控制的其它方法 7.4 实现顺序控制的其它方法 7.4 实现顺序控制的其它方法 7.4 实现顺序控制的其它方法 7.4 实现顺序控制的其它方法 7.4 实现顺序控制的其它方法 表1 十字路口交通信号灯及模拟车灯控制要求 实验四 搬运机械手的控制 7.4 实现顺序控制的其它方法 7.4 实现顺序控制的其它方法 7.4 实现顺序控制的其它方法 7.4 实现顺序控制的其它方法 7.4 实现顺序控制的其它方法 7.4 实现顺序控制的其它方法 例：搬运机械手的控制 例：搬运机械手的控制 IST指令输入元件号的处理(M重排) 例：搬运机械手的控制 状态梯形图 (步进梯形图) 例：搬运机械手的控制 IST指令功能的等效图 顺序控制设计法中， 顺序功能图 (又称功能表图或状态转移图)中的“步”， 可以采用两种元件：状态S、辅助继电器M， 从而使梯形图有多种编程方式。 顺序控制梯形图的编程方式 使用STL指令的编程方式 使用起保停电路的编程方式 以转换为中心的编程方式 使用SFTL指令的编程方式 “步”采用 辅助继电器M “步”采用状态S 例：装配流水线控制 在装配流水线上，设置有三个装配操作工位（A、B、C）、 四节传送带（D、E、F、G）和一个仓库（H），各部分由 信号灯模拟。由两个按钮控制启动和停止。工作过程如下： 1s 1s 1s 1s 3s C1 C2 C3 C4 C10 C20 C30 C40 7s 7s 7s 7s (传送D) Y0 (传送E) Y1 (传送F) Y2 (传送G) Y3 (装配A) Y4 (装配B) Y5 (装配C) Y6 (仓库H) Y7 C5 例：装配流水线控制 传送 D 传送 E 传送 F 传送 G 装配 A 装配 B 装配 C 仓库 H ? ? ? ? 例：四节传送带的控制 系统控制要求： 有一个用四条皮带运输机的传送系统， 分别用四台电动机带动单向运行。 ⑴ 起动时，先起动最末一条皮带机， 经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。 ⑵ 停止时，应先停止最前一条皮带机， 待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。 ⑶ 当某条皮带机发生故障时， 该皮带机及其前面的