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走向数字化的游标扫描 游标插补细分为线性位移测量系统和旋转编码器提供了优秀的差分线性和更高的分辨率 创意电子() 马超群(ma.chaoqun@) 混合信号亚微米 CMOS 技术提供了高性能的片上系统设计。随着传感器 （光电二极管或者 霍尔元件）的集成，提高了位置传感灵敏度。 模拟正弦信号插补细分已经变成了一个技术标准，线性位移系统能够到达小于 1 微米的分辨 率。如果在这些交错间隔反复应用这个原理，就会得到更加精确的测量结果。 这种方法的基本原理来自游标卡尺，这种插补细分使用了集成游标设计。无论测量尺是磁的 或者光的，或者是粗略的还是精细的，计算原理是相同的。这个游标扫描过程是完全模拟的， 并且发生在一个超小区域内。这个方法提供了替代既定的线性和旋转位置的传感方法。 一种细分编码器 由比较主尺和游标细分尺，电子传感器可以得到精确的读数，不需要连续扫描多个数字轨道。 例如，iC-Haus 的插补细分电路 iC-MN （图 1）可以评估一个或者两个附加到主尺的游标尺 并且联合这些读数形成位置数据。 图 1：光学游标系统用于三个信号轨道插补细分 对于 iC-MN ，插补细分电路定义绝对角度位置是利用三个正弦信号的相移。这种方法比仅 使用两个标尺对系统要求的精度较低，较容易实现。 创能电子 （深圳）有限公司 电话： 0755817 网址： 主轨道 α 决定着细分分辨率和系统绝对精度，游标轨道 α 和段轨道 α 产生的信息用来决 1 3 2 定间隔 （图 2 和图 3）。一步一步的计算步进时信号错误允许的公差。采用这种方法可以制 造小尺寸的测量尺和编码器机构，并且这种灵活性可以用于较小的传感器。信号的频率也降 低了，因此，通过模拟电路元件的不同相移延时的低通特性可以忽略，无需使用低通滤波器。 图2 ：三正弦/余弦输入信号分别数字化 （相位角 α，α 和 α） 1 2 3 图3 ：以α提供的细分分辨率从相移 β 和 β计算出角度 α 1 1 2 创能电子 （深圳）有限公司 电话： 0755817 网址： 芯片功能 iC-MN 的每个通道有一个可调节的信号调理单元和一个采用保持电路，采样保持电路保持调 理过的模拟信号用于顺序的数字化。为了达到这个目的，此单元包括一个高精度 SAR ADC， 带 8-13 位可调节分辨率的插补细分器。 在模拟电路，信号偏置电压为校准提供一