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第5章 轮 系;§5-1 轮系的类型;导弹发射快速反应装置;汽车后轮中的传动机构;平面 or 空间轮系?;定轴轮系;平面定轴轮系;空间定轴轮系;周转轮系
;复合轮系;§5-2 定轴轮系及其传动比;一对齿轮传动方向的确定
用箭头表示
外啮合:方向相反
内啮合:方向相同
锥齿轮:;;旋转方向的判断例1:;旋转方向的判断例2:;旋转方向的判断例3:;定轴轮系传动比的计算公式:;上式表明:定轴轮系的传动比等于该轮系中各齿轮副传动比的连乘积;也等于各对啮合齿轮中从动轮齿数的连乘积与各对啮合齿轮中主动轮齿数的连乘积之比。
以上结论可以推广到一般情况。设轮1为起始主动轮,轮K为最末从动轮,则定轴轮系始末两轮传动比数值计算的一般公式为:;惰轮?
如图所示轮系中,齿轮4同时和两个齿轮啮合,它既是前一级的从动轮,又是后一级的主动轮。显然,齿数z4在公式(5-1)的分子和分母上各出现一次,故不影响传动比的大小。这种不影响传动比数值大小,只起改变转向作用的齿轮称为惰轮或过桥齿轮。;Example 1;§5-3 周转轮系及其传动比;周转轮系的组成
由上面的分析可知,常见的周转轮系,它由中心轮(太阳轮)、行星轮和行星架(又称系杆或转臂)H组成。;行星轮系;差动轮系;2K-H型行星轮系(根据太阳轮个数的不同分);3K-H型行星轮系(根据太阳轮个数的不同分);周转轮系的传动比;但如果能使行星架固定不动,并保持周转轮系中各个构件之间的相对运动不变,则周转轮系就转化为一个假想定轴轮系,便可由式(5-1)列出该假想定轴轮系传动比的计算式,从而求出周转轮系的传动比。
转化轮系法:
根据相对运动原理,假想给整个轮系加上一个公共的角速度(-nH),各构件之间的相对运动关系并不改变,但此时系杆的角速度就变成了nH-nH=0,即系杆可视为静止不动。于是,周转轮系就转化成了一个假想的定轴轮系,这个假想的定轴轮系称为原来周转轮系的转化机构(转化轮系)。轮系转化的本质就是反转法,即以不同构件作运动参照系,这种原理应用很广。;转化前后各构件的转速见下表。;转化轮系是定轴轮系,可按定轴轮系传动比计算方法对转化轮系进行求解。;上式建立了nG、nK、nH与各轮齿数之间的关系。在进行轮系传动比计算时,各轮齿数为已知,故在nG、nK、nH中只要已知其中任意两个转速(含大小和转向)就可以确定第三个转速(大小和转向),从而可间接地求出周转轮系中各构件之间的传动比。;例1 在图示的周转轮系中,已知:z1= z2= 30,z3= 90,n1= 1r/min,n3= -1r/min (设逆时针为正)。求:nH及i1H。;例2 在右图所示的双排外啮合行星轮系中,已知各轮齿数z1=100、z2=101、z2’=100、z3=99。试求传动比iH1。
解 在此轮系中,由于齿轮3和机架固定在一起,即n3=0。由式(5-2)有 ;传动比iH1为正,表示行星架H与齿轮1转向相同。
该例说明行星轮系可以用少数几个齿轮获得很大的传动比。但要注意,这种类型的行星轮系传动,减速比愈大,其机械效率愈低。一般不宜用来传递大功率。如将其用作增速传动(即齿轮1低速输入,行星架H高速输出),则可能产生自锁。;例3 如下图所示的轮系中,已知各轮的齿数为:z1=48,z2=48,z2′=18,z3=24,又n1=250 r/min, n3=100 r/min,转向如图所示。试求系杆的转速nH的大小和方向。;例4 已知图示行星轮系各轮齿数为z1=20,z2=50,z2’=54,z3=108。试求传动比i1H。;计算周转轮系的传动比时应注意:
公式只适用于齿轮G、K和行星架H之间的回转轴线互相平行的情况。
齿数比前的“±”号表示的是在转化轮系中,齿轮G、K之间相对于行星架H的转向关系,但它却直接影响到周转轮系绝对转速求解的正确性。若一个周转轮系转化机构的传动比为+,则称其为正号机构;为-则称为负号机构。
式中nG、nK、nH均为代数值,在计算中必须同时代入正、负号,求得的结果也为代数值,即同时求得了构件转速的大小和转向。;注意iHGK与iGK是完全不同的两个概念。iHGK是转化轮系中G、K两轮相对于行星架H的相对转速之间的传动比;而iGK是周转轮系中G、K两轮绝对转速之间的传动比。;§5-4 复合轮系及其传动比;周转轮系与周转轮系组成的复合轮系;复合轮系传动比
在计算复合轮系传动比时,既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理,也不能对整个机构采用转化机构的办法。
计算复合轮系传动比的正确方法是:
首先将各个基本轮系正确地区分开来。
分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。
找出各基本轮系之间的联系。
将各基本轮系传动比方程式联立求解,即可求得复合轮系的传动比。;例4 如右图所示轮系中,设已知各轮齿数,n1=300r/
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