液压与气压传动二液压控制元件及基本回路_幻灯片.pptVIP

液压与气压传动二液压控制元件及基本回路_幻灯片.ppt

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1.压力控制顺序动作回路 用单向顺序阀控制的顺序动作回路 当换向阀左位工作,压力油先进入A缸左腔,实现动作①; 当缸A行至终点后,压力升高到顺序阀D的调定压力时,顺序阀D打开,压力油进入B缸左腔,实现动作②; 当换向阀右位工作,且顺序阀C的调定压力大于缸B的最大返回工作压力时,两缸则按③和④的顺序返回。 用压力继电器控制的顺序动作回路 按返回按钮,1YA、3YA断电,4YA通电,缸2活塞向左退回,实现动作③; 缸1行至终点后,当油压超过压力继电器1KP的调定压力值时,压力继电器1KP 发出电信号,使电磁铁3YA通电,缸2活塞向右运动,实现动作②; 1YA通电,缸1活塞向右运动,实现动作①; 顺序动作的可靠性取决于顺序阀和压力继电器的性能及其调定值,即它的调定压力应比先动作缸的最高压力高10%~15%,以免管路中的压力冲击或波动会造成误动作。 应用: 适用于系统中执行元件数目不多,负载变化不大的场合。 以上两种回路小结: 缸2活塞退到原位后,当油压超过压力继电器2KP的调定压力值时,2KP发出电信号,使2YA通电,缸1活塞后退完成动作④。 2.行程控制的顺序动作回路 用行程阀控制的顺序动作回路 在图示状态下,A、B两缸活塞均在右端,当板动手柄使阀C左位工作,缸A左行,完成动作①; 当挡块压下行程阀D后,缸B左行,完成动作②; 手动换向阀复位后,缸A先复位,实现动作③; 随着挡块后移,阀D复位,缸B退回,实现动作④。 特点:工作可靠,但要改变动作顺序较困难。 当阀E通电时,缸A左行完成动作①后触动行程开关S1使阀F通电换向,缸B左行完成动作②; 当缸B左行至触动行程开关S2时,阀E断电,缸A返回,实现动作③后触动S3,使阀F断电,缸B返回,完成动作④,最后触动S4时,使泵卸荷,完成一个工作循环。 用行程开关控制的顺序动作回路 当阀E通电时,缸A左行完成动作①后触动行程开关S1使阀F通电换向,缸B左行完成动作②; 当缸B左行至触动行程开关S2时,阀E断电,缸A返回,实现动作③后触动S3,使阀F断电,缸B返回,完成动作④,最后触动S4时,使泵卸荷,完成一个工作循环。 特点:调整行程大小和改变顺方便灵活,应用较广。 二、同步回路 功用:是使系统中多个执行元件在运动中的位移相同或以相同的速度运动。 两个调速阀分别调节两个并联缸活塞的运动速度。由于调速阀具有当负载变化时能保持流量稳定的特点,所以只要仔细调整两个调速阀开口的大小,就能使两个液压缸保持同步。 特点:回路结构简单,但调整比较麻烦,同步精度不高,不宜用于偏载或负载变化频繁的场合。 1.用流量阀的同步回路 2.串联液压缸同步回路 带补偿装置的串联缸同步回路 当两缸活塞同时下行时,若缸5活塞先到达端点,挡块压下行程开关S1,电磁铁3YA通电,换向阀3左位接入回路,压力油经换向阀3和液控单向阀4进入缸6上腔,进行补油,使其活塞继续下行到达端点。 如果缸6活塞先到达端点,行程开关S2使电磁铁4YA通电,换向阀3右位接入回路,压力油进入液控单向阀4的控制口,打开阀4,缸5下腔与油箱接通,使其活塞继续下行到达端点。从而消除积累误差。 进、回油路节流调速回路比较: 回油节流调速,缸回油腔形成一定的背压,能在负值负载下工作;而进油节流调速由于回油腔没有背压,因而不能在负值负载下工作。 如 图所示在顺铣过程中,切削力的水平分力 的方向与进给方向有时相同,有时相反,而且其大小又是变化的,这样工件连同工作台就可能发生窜动,产生振动,使进给运动不平稳。 1)承受负值负载的能力 2)停车后的起动性能 回油节流调速回路:有前冲现象。 进油节流调速回路:前冲很小,甚至没有前冲。 3)运动平稳性 回油节流调速回路:运动平稳性好。 进油节流调速回路:节流阀通流面积较大,低速时不易堵塞, 能获得更低的稳定速度。 4)实现压力控制的方便性 进油节流调速回路:容易实现压力控制。 回油节流调速回路:实现压力控制不方便。 5)油液发热及泄漏的影响 进油节流调速回路:对系统泄漏影响 大。 回油节流调速回路:对系统泄漏影响小。 6)回油腔的压力 回油节流调速回路,回油腔的压力较高

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