力控尺寸检测报告.doc

科信学院 课程设计说明书 （2014 /2015学年第一学期） 课程名称 ： 测控系统工程设计 题 目 ： 工件尺寸检测单元 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号： 指导教师 ： 设计周数 ： 2周 设计成绩 ： 2015年1 月15 日 课程设计目的 本设计采用PLC进行编程实现传送带机械手、传送带等元器件协调工作，对工件进行检测。通过力控设计来监控PLC程序的运作。 课程设计正文 2、1课程设计的原始数据和主要任务 本装置集成PLC技术、位置控制、传感器控制、PLC编程、步进电机、电磁阀开关量与时序逻辑控制技术，实现机械对执行机构行程范围内物体抓取、搬运等操作。 工件尺寸检测本体部分包括检测装置、检测台面、90°机械搬运手、传送带4部分组成。手抓采用气动结构，用电磁阀的得电和失电来控制气缸的动作，从而来控制手抓的张开和加紧。通过步进电机和手抓的组合来实现实验样件的夹取和搬运等动作。 操作人员可以电脑来给PLC发送各种指令，包括复位、启动