基于双AT89C52单片机CAN总线中继器设计.pdfVIP

/study 专业资料网 http :///study 基于双AT89C52 单片机的CAN 总线中继器设计 引言 CAN 总线以其开发维护成本低、总线利用率高、传输距离远(最远可达10 km) 、传输速 率高(最高可达1 Mbps)使用户能组建稳定、高效的现场总线网络。CAN 总线已被广泛应用 到各个自动化控制系统中，例如汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等领 域。随着CAN 总线网络区域的扩大，2 个节点之间的直接数据传输将难以满足远距离通信 要求。CAN 中继器是延长CAN 总线通信距离的中转站，其通信效率和通信可靠性直接影 响CAN 总线的通信能力。传统的基于单MCU 的CAN 中继器难以满足大量数据的中转要 求， 料 本文基于双MCU 设计高性能的CAN 总线中继器。 1 系统总体设计 CY7C136 是2 KB 高速CMOS 静态RAM 。同一片RAM 上有2 组数据线和2 组地址线， 资 对每个端口的控制是相互独立的，可分别在存储器的任意位置存取数据。 双口RAM 作为2 个MCU 的共享资源，一个端口与MCUl 相连，另一个端口与MCU2 相连。从SJAlOOOCAN 总线接口 1 接收来的数据送入双口RAM ，这些数据被MCU2 取 走 习 并送到SJAl000 CAN 总线接口2 上；从SJAl000 CAN 总线接口2 接收来的数据也送入双 口 RAM ，并被MCUl 取走送到SJAl000 CAN 总线接口1 上。由于MCU 的地址总线和数据 学 总 线是复用的，因此采用锁存器进行地址锁存，硬件总体结构如图1 所示。 机 片 单 德 诺 2 硬件电路实现 电路中使用的2 片MCU 为8051 系列单片机AT89C52，成本低、开发周期短、易于实 现、可靠性高。MCUl 与MCU2 之间通过P 1 口的P1 ．5、P1 ．6、P1 ．7 进行联络与应答， 料来源rdeasycn /study 专业资料网 http :///study 保证系统存储空间访问的安全性。 2 ．1 MCU 主控制电路 MCUl(AT89C52 片1)连接的外围设备有双口RAM 和CAN 总线控制器。为了防止地址 冲突，采用74LS138 译码器进行地址译码。AT89C52 的PO 为地址／数据复用口，采用 74HC573 作为地址锁存器。由于MCUl 和MCU2 电路原理相同，本文只介绍MCUl 控制 电 路。MCUl 电路原理如图2 所示。 料 资 习