直流电机原理技术总结.pptVIP

电枢绕组展开原理图-4 第三章 直流电机原理 -*- 二、直流电机的磁场 1. 空载磁场 直流电机空载是指电枢绕组电流为零或很小，电机几乎无功率输出。空载磁场是由励磁绕组的励磁磁动势单独建立的磁场。 第三章 直流电机原理 -*- 主磁通?0 的大小决定于励磁磁动势Ff 、磁路各段几何尺寸和选用的材料性质。在磁路尺寸和材料已定的情况下，?0 与Ff 满足图3-9所示的 ?0 = f（Ff ）关系曲线。若励磁绕组匝数一定，磁动势Ff 便与励磁电流If 成正比，使 ?0 = f（Ff ）= f（If ），称为磁化曲线。 第三章 直流电机原理 磁化曲线表明，电机中磁通增大时，磁通与磁动势成线性正比，但当磁通达到一定数值时，磁通增长缓慢，呈饱和趋势，随着磁动势继续增加，磁通趋于平直。一般电机空载时，电机的磁场处于磁化曲线浅饱和区的a点。 -*- 2. 电枢反应 直流电机在主极建立了主磁场，当电枢绕组中通过电流时，产生电枢磁动势，也在气隙中建立起电枢磁场。这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。这种由电枢磁场引起主磁场畸变的现象称为电枢反应。 首先分析电枢磁场的单独分布。 由于电枢绕组中各支路电流是经电刷与外电路连接的，电枢表面的磁场分布与电刷分布有关。电刷是电枢表面电流分布的分界线，如图3-10a所示，根据右手螺旋定则，其磁通分布和磁密分布曲线展开如图3-10b所示。如电枢元件在电枢表面的分布是均匀的， 则电枢磁动势在主磁极中央为零，在两磁极的中间为最大。 两磁极中间的气隙磁阻大，使磁通最大点出现在主磁极两端，而在极间处磁通减少呈马鞍形。 第三章 直流电机原理 -*- 第三章 直流电机原理 -*- 直流电机负载运行时主磁极的一端磁通增加，另一端磁通减少，使气隙磁场的分布发生扭斜，气隙磁密过零的地方偏离了几何中心线，呈现不均匀分布，出现了电枢反应。 第三章 直流电机原理 -*- 三、直流电机的励磁方式 在直流电机中，由定子励磁线圈通电所产生的主磁场称为励磁磁场。不同的励磁方式，直流电机的运行特性有很大差异。按励磁绕组的供电方式不同，可把直流电机分成下列四种： 第三章 直流电机原理 -*- 第三节 电枢绕组感应电动势和电磁转矩 在直流电机运行时，电枢绕组在磁场中切割磁力线，产生感应电动势，同时电枢绕组中有电流便会受电磁力的作用。下面讨论感应电动势和电磁转矩的计算公式。 一、电枢绕组感应电动势 电枢绕组感应电动势是指直流电机电枢上正、负电刷间产生的感应电动势，如图3-13所示，电刷间感应电动势波形如同一个交流正弦电压经过整流以后的波形，这说明直流电机电枢上产生的是交流电，经过电刷换向后才输出直流电。 第三章 直流电机原理 -*- 第三章 直流电机原理 这里，直流电机运转时在电刷间产生的平均感应电动势为 由式（1-35）电机产生的感应电动势为 （3-1） 由电枢转动的机械角速度?与感应电动势角频率?e 的关系 （3-2） （3-3） -*- 式（3-1）表示的直流电机感应电动势可写成 第三章 直流电机原理 由于电枢绕组的匝数N与电枢总有效边数Z以及支路对数a的关系为 N = Z/4a， （3-4） 令 为电动势常数，那么就得到直流电机的电枢电动势计算公式 （3-5） -*- 第三章 直流电机原理 二、电磁转矩 这里利用第一章推导的一般电机电磁转矩方程式（1-44）来计算直流电机的电磁转矩。从直流电机的基本结构可以看出，它是一种定子绕组为凸极的电机，现假定其满足以下条件： 1）可以忽略各种饱和与非线性； 2）电刷的位置在几何中心线上，即 ?r = 90?，并忽略电刷宽度； 3）忽略磁动势的空间谐波； 4）电枢绕组均匀分布，节距相等，可忽略槽宽； 如图3-1所示的直流电机，在定子绕组中通以直流励磁电流If ，产生恒定的磁通?，这时?sr = ?，由电枢绕组产生的每极磁动势Fa 波形如图3-14所示，其幅值为 -*- 对电枢磁动势Fa 进行傅里叶变换，其正弦基波分量的幅值Fa1为 第三章 直流电机原理 -*- 将上述各变量的关系代入式（1-44），得 第三章 直流电机原理 令 为转矩常数，则可得直流电机电磁转矩计算公式 （3-6） 另外，根据比-萨电磁力定律，计算直流电机电枢