抗野值多速率模型和交互式多传感器状态融合.pdf.pdfVIP

#, 第 卷 第 期 年 月 ! # $%% # ! ! ! 抗野值多速率模型及交互式多传感器状态融合 肖艳军 李建勋 ! 上海交通大学电子信息学院航空航天信息与控制研究所 上海 ! $###!# 摘要 针对状态估计中野值问题进行研究 基于 多速率模型 引入小波变换进行奇异 : ‘C3 MC3 ! !! 4 4 值检测! $ ! 在时频域将野值剔除 同时利用子波分解抽取多速率信息用以状态估计 从而建立了抗野 ! 值的多速率模型 该模型用于集中式多传感器 融合算法 形成抗野交互式多速率多传感器滤 : SRR ! 波算法 仿真结果证明了该算法对观测中的野值有良好的抗干扰性 并且通过抽取观测序列包含的 : 多速率信息实现了对目标状态的精确估计: 关键词 小波变换 野值 多速率模型 B-- 多传感器 ! ! ! ! ! ! ! 小波变换具有良好的时频分辨性! 在状态估计中 测量数据多会受到噪声的污染: 在分析信号中有 !! ’( ! 一般假定测量数据只受 白噪的影响 且噪声 ! P/9?? 其独特的优势:R/11/2 已经证明 信号的主要信息 ! ! 的幅值远小于真实值 这种情况下 F/1./3滤波能 集中在小波变换模局部极大值点上!可以通过小波 进行有效的滤波估计 事实上 系统本身存在过程 : ! 变换模极大值的搜索! ! 来检测信号的奇异性 并利 噪声 恶劣的环境中存在突发干扰 电子对抗环境 ! ! 用小波变换极大模重构信号达到降噪目的: 下的电磁干扰!自动控制的仪器也会出现偶然的失 !