第六节回溯法.pptVIP

计算机算法设计与分析 North China Electric Power University Computer Algorithms Design Analysis 华北电力大学计算机科学与工程系 Dept. of Computer ScienceEngineering of North China Electric Power University 第六章 回溯算法(Backtracking Algorithm) ★ 回溯法的算法框架 ★ 自然数的排列问题 ★ 婚姻搭配问题 ★ n后问题 ★ 图的着色问题 North China Electric Power University ★ 旅行售货员问题 ★ 符号三角形问题 §1 回溯法的算法框架 North China Electric Power University 回溯法是一个既带有系统性又带有跳跃性的的搜索算法。回溯法在包含问题的所有解的解空间树中，按照深度优先的策略，从根结点出发搜索解空间树。算法搜索至解空间树的任何一个结点时，总是先判断该结点是否肯定不包含问题的解，如果肯定不包含，则跳过对以该结点为根的子树搜索。否则，进入该子树，继续按深度优先的策略进行搜索。 回溯法在用来求问题的所有解时，要回溯到根，且根结点的所有子树都已被搜索遍才结束。而回溯法在用来求问题的任一解时，只要搜索到问题的一个解就可结束。 North China Electric Power University 1.问题的解空间： 应用回溯法解问题时，首先应明确定义问题的解空间。问题的解空间应至少包含问题的一个最优解。例如，对于有n种可选择的物品的0-1背包问题，其解空间由长度为n的0-1向量组成。该解空间包含了对变量的所有可能的0-1赋值。例如，当n=3时，其解空间{(0,0,0),(0,1,0),(0,0,1),(1,0,0), (0,1,1),(1,0,1),(1,1,0),(1,1,1)}。 A B C D E F G H I J L K M N O 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 通常将问题的解空间组织成树或图的形式。例如，对于n=3的0-1背包问题，其解空间树可用下面的完全二叉树表示。 North China Electric Power University 2.回溯法的基本思想： 确定了解空间的组织结构后，回溯法就从开始结点(根结点)出发，以深度优先搜索的方式搜索整个解空间。这个开始结点就成为一个活结点，同时也成为当前的扩展结点。在当前的扩展结点处，搜索向纵深方向移至一个新结点。这个新结点就成为一个新的活结点，并成为当前扩展结点。如果在当前的扩展结点处不能再向纵深方向移动，则当前的扩展结点就成为死结点。此时，应往回移动(回溯)至最近的一个活结点处，并使这个活结点成为当前的扩展结点。回溯法即以这种工作方式递归地在解空间中搜索，直至找到所要求的解或解空间中已无活结点时为止。 在用回溯法搜索解空间树时，通常采用两种策略来避免无效搜索，提高回溯法的搜索效率。其一是用约束函数在扩展结点处剪去不满足约束条件的子树；其二是用限界法剪去不能得到最优解的子树。这两类方法统称为剪枝函数。 A B C D E F G I L K M N O x1=1 x1=0 x2=1 x2=0 H x3=1 x3=0 J x3=1 x3= 0 x2=1 x2=0 x3=1 x3=0 x3=1 x3=0 例：0-1背包问题 n=3，C=20，(p1,p2,p3)=(20,15,25) (w1,w2,w3)=(10,5,15)，求X=(x1,x2,x3)使背包价值最大？ (10,20) (15,35) (15,35) (10,20) (10,20) (5,15) (20,40) (15,35) (5,15) (20,40) (0,0) (0,0) (15,25) (20,40) (20,40) (0,0) (20,40) 当前最优解 可行解 中间计算结果 综上所述，运用回溯法解问题通常包含以下三个步骤： 1)针对所给问题，定义问题的解空间； 2)确定易于搜索的解空间结构 3)以深度优先的方式搜索解空间，并且在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索。 3.递归回溯： 由于回溯法是对解空间的深度优先搜索，因此在一般情况下可用递归函数来实现回溯法如下： void Backtrack(int t) { if(tn) Output(x); else for(int i=f(n,t);i=g(n,t);i++) // f(n,t)和g(n,t):在当前扩展结点处未搜索过的子树