机床切削过程切削力实时监测.pdfVIP

机床切削过程的切削力实时监测 杨道斌 费仁元 王 民 摘 要:该系统采用计算机进行控制，通过Ail〕板进行模拟圣与数字之间的转换，采用数 据处理软件进行数据采集、动态实时显示、数据回放、相关分析、功率语分析、回归分析等一系 列数据处理功能，从而完成各种切411力大小的侧定，并能准确地绘制出切削力的变化曲线。 关链词:切4)1力 计算机 监测 1 引言 随着电子计算机在机械制造业中的广泛应用，先后出现了数控机床、加工中心、柔性制造 单元、柔性制造系统和集成制造系统，这一切都对切削提出了更高的要求。解决问题的主要方 法是改进切削过程，其主要内容是采用新型材料制造刀具、改进刀具的结构、优化刀具参数、优 化切削过程的切削用量的组合。然而由于新材料的出现受自然条件等因素的影响，发展往往 比较缓慢，因而改进刀具的结构、优化刀具参数、优化切削过程的切削用t的组合成为人们主 要研究的对象。研究切削过程的各种相关因素对发展切削理论，提出先进的切削加工技术是 十分重要的。 2 监测系统的设计方案 图I切削力监测实验系统的设计方案 参照国内外的相关资料，并根据实验室现有条件，提出切削过程切削力监测实验系统的设 计方案(见图1)。在机床的切削过程中，通过测力系统测量切削时的切削力，再通过模数转换 器输人计算机，在计算机上实现切削力的实时显示和结果输出，并在计算机中通过预先编制的 程序进行相关的分析处理，结果也可以从相应的输出设备中输出。 这个系统由硬件设备和软件两大部分组成。硬件包括机床刀具设备、测量设备、计算机、 输出设备，软件是一套数据采集和处理系统。测量设备和数据采集和处理系统是整个实验系 统的核心。它们的性能的优劣决定着整个系统的水平。对于切削力的测量，本实验系统采用 专用的切削测力仪代替传统的通过贴应变片经过电桥测量的方法。在通过动态电阻应变仪把 应变量转变成相应的电压值后，经过A/D转换器变成数字信号输入计算机。在计算机中经过 ·62 . 编写的专用的处理对输人的数据进行目标处理。计算的结果可以通过打印机、绘图仪等输出 设备输出。 3 监测系统原理和构成 3.1测力仪的选择与介绍 测力仪是切削过程切削力监测系统的核心部件之一，它的性能的好坏直接影响测量数据 的正确性，现在国际上测力仪设计生产主要有两大分支。一是以压电晶体为传感器的压电晶 体测力仪，其原理是通过压电晶体传感器的合理组装形成各种测力仪，以瑞士的KISTLER公 司生产的产品最为著名，在世界上被广泛地应用。另一种是以应变计为传感器的测力仪，其原 理是把不同的应变片贴在不同的弹性元件上形成各种测力仪，以北京航空航天大学惯导研究 所研制的产品为代表。 一般地，应变式测力仪往往落后于压电式测力仪，因为应变式测力仪的固有频率一般远低 于电压式侧力仪。从而导致应变式测力仪的动态精度低的缺点，这对测力仪测量各种动态力 是一个很大的局限。北京航空航天大学经过二十多年的研究、试验，终于研究成功固有频率达 到并超过瑞士KISTLER公司的电压测力仪的应变式测力仪。在相同的测试条件下，北京航 空航天大学的新型应变式测力仪由于它的刚度大、固有频率高、线性度好、滞后小、灵敏度高的 特点而在测力的静动态指标优于瑞士的KSITLER公司的压电测力仪。在同类产品中，北京 航空航天大学的SDC系列应变式恻力仪的价格远低于国外的其它公司。 综合实验要求和性能价格比的考虑，本切削过程切削力监测系统采用北京航空航天大学 的SD(一系列新型应变式测力仪。其型号是SD(一一3M3AI6型铣削测力仪和SDC-DA13型 车削测力仪。主要性能指标见表to 表1切削力监测系统测力仪主要性能指标 型 号 SDC-3M3A16型 SDC-DA13型 可测Fx,F丫、Fz三向分力及 应用范围 可测Fx,Fy,Fz三向分力 2向的力矩Mz Fx=5000