5、成果与进度-2.PPT

功能與構想 -動機與目標 隨著科技的進步，社會也逐漸邁向繁榮，但犯罪率卻不曾下降， 反而不斷上升。尤其以偷竊最為頻繁，為了防止這些犯罪，許多地方也裝設了監控攝影機，但由於這些攝影機都是裝設在固定地方，無法全方位的觀看到所有地方，可能會有死角，所以可能要雇用保全或警員來固定巡邏因此也增加許多的成本，這時就可能需要一台可隨時移動的監控攝影機。近年來，也有不少這樣的產品出現，例：ROVIO遠端監控機器人、機器人保全警衛 - LIGURIO、SGR-A1…等。因此，我們希望也能做出類似功能或者特別的額外功能的機器人。 背景研究-1 背景研究-2 1.3 功能描述: 1.手動模式：可透過手機控制搖控車的移動。讓使用者可透過自己的手機選擇車的移動方向，如:前進、後退、往左、往右。 2.自動模式：可透過手機設定搖控車為自動巡邏模式，搖控車會自動移動巡視周圍。 3.轉動攝影機：在手動模式與自動模式中，可透過手機轉動搖控車上的Web Cam，可360度旋轉。 1.3 功能描述: 4.影像：可透過車上所裝載之視訊即時傳回影像到手機上讓使用者掌握車所在地當前狀況。 (1)依使用者需求可手動截取影像傳回至手機上。 (2)利用openCV影像處理偵測到人臉自動截圖並傳回使用者手機與e-mail。 (3)可手動設定固定時間錄影，傳至PC上。 (4)可手動設定定時拍照(如設定每10秒拍一次)，並傳回使用者手機與e-mail。 5.警示：當有人闖入，磁簧感應器會統一由8051利用RF將訊息傳輸到搖控車上的ARM，再由ARM利用wifi將訊息傳輸到手機上並發出警示音通知使用者，同時發送簡訊給使用者郵件通知使用者。 2.2硬體規格 2.3 GPIO控制圖 2.4螢幕圖片 2.5情境圖 軟體架構 1 軟體架構 2 軟體架構 3 3.2軟體套件需求 1.Linux Ubuntu 2.openCV 3.web cam driver 4.(other)device driver 5.eclipse android sdk 6.keil-C 4.1可能遭遇問題與其解決方法 4.1可能遭遇問題 (1)ARM的LINUX系統移植，相關的軟、硬體建置。 (2)8051的RF資料傳輸至ARM：傳信號???收信號 ?? ，現問題信號會干擾。 (3)手機操作ARM，讀取影像：資料搜集及軟體測試中。 5、成果與進度-1 5、成果與進度-2 先以2個8051做RF收發測試,再加上磁簧開關 磁簧開關 合 閉,配合RF信號是否發射 5、成果與進度-3 ARM 相關硬體測試 ,.現以Android系統測試 網卡IP設定及連接OK，待Linux移植之後，再行另做測試。 簡訊：網路可連接，利用廠商軟體，可另發簡訊通知手機。 參考資料 機器人世界情報網 .tw/index.htm 利基應用科技股份有限公司 .tw/website/cp/class/ 維基百科 /zh-tw/Wikipedia:%E9%A6%96%E9%A1%B5 廣華電子材料有限公司 .tw/ Targus秘密基地 /yada-blog/article?mid=16prev=42next=12 預計工作計劃 * * * * * 班級：VI501 組別：第一組 指導老師：李志賢、黃馨瑧 參與同學： C1100306 洪昇宏 C1100307 張景忠 C1100308 陳昱丞 C1100316 林天俊 C1100369 蘇鈺恆 機器人居家監控系統 簡報大綱 1、功能與構想 2、系統硬體架構 3、系統軟體架構 4、可行性分析 5、成果與進度 6、參考資料 品名:SGR-A1國家:韓國製造商:Samsung 功能: 搭配廣播警示器，以及日/夜攝影辨識系統。能夠在任何時間內有效的分辨出人跟靜物（如樹木）之間的差別，並在射程之內主動開槍射殺想要靠近的敵人。 品名:智慧型機器龜 Aqua2 國家:加拿大 製造商: Mcgill University 功能: Aqua2是由加拿大Mcgill大學資訊工程系的Dr. G.Dudek和兩位博士生所研發的機器人，其為一台擁有六足的兩棲智慧型機器龜，除了能在陸地上移動也能潛於水底下探索，並利用所回傳的影像來分析識別水底下的特徵物。Aqua2是Aqua Project一部分的項目，它擁有六個獨立控制的鰭腳，提供了水底下高效能的感測移動平台。該機器人可以探索水平面下的深度將近120英尺(約40公尺)的範圍。在架構與內部設計上，其利用尾部的控制器來控制機器人的方向，並且擁有六足可以在水平面下划水，除此之外，同時也可透過網路的遠端來控制它在陸地上的移動行為。在視覺系統上是利用Linux的作業系統來開發軟體，並於機器人的前後架設一個或兩個的數camera。