[理学]电磁场与电磁波第一章 矢量分析.ppt

2005-1-25 第一章 电磁场的数学物理基础 第一课 第一课 第一课 理解标量场与矢量场的概念，了解标量场的等值面和矢量场的矢量线的概念； 熟练掌握直角坐标系、圆柱坐标系和球坐标系； 深刻理解矢量场的散度和旋度、标量场的梯度，掌握散度、旋度和梯度的计算公式和方法； 熟练掌握和应用散度定理、斯托克斯定理； 理解亥母霍兹定理的重要意义。 1.1 矢量代数 1.2 三种常用的正交曲线坐标系 1. 直角坐标系 2. 圆柱坐标系 4. 坐标单位矢量之间的关系 在直角坐标系中，各单位矢量 均为常矢量； 在圆柱坐标系中，单位矢量 是常矢量，而 是变矢量（其方向随坐标点变化）； 球坐标系中，各单位矢量 均是变矢量，其方向均随坐标点变化。 1.3 标量场的梯度 1.4 矢量场的通量与散度 1.5 矢量场的环流与旋度 一个矢量场的旋度是一个矢量函数，而一个矢量场的散度是一个标量函数； 旋度描述的是矢量场中各点的场量与旋涡源的关系，而散度描述的是矢量场中各点的场量与通量源的关系； 矢量场的旋度描述的是场分量在与其垂直的方向上的变化规律，而散度描述的是场分量沿着各自方向上的变化规律； 如果矢量场所在的空间中 ，则这种场中不可能存在旋涡源，因而称之为无旋场；如果矢量场所在的空间中 ，则这种场中不可能存在通量源，因而称之为无源场（或管形场）。 1.6 无旋场与无散场 1.7 拉普拉斯运算与格林定理 1.8 亥姆霍兹定理 4. 散度定理 体积的剖分 V S1 S2 en2 en1 S 矢量场在空间任意闭合曲面的通量等于该闭合曲面所包含体积中矢量场的散度的体积分，即 结论： 矢量 的散度反映了 在该点的通量源强度，因此，当 矢量场的环流与旋涡源 例如：流速场。 不是所有的矢量场都由通量源激发。存在另一类不同于通量源的矢量源，它所激发的矢量场的力线是闭合的，它对于任何闭合曲面的通量为零。但在场所定义的空间中闭合路径的积分不为零。 如果矢量场的任意闭合回路的环流恒为零，称该矢量场为无旋场，又称为保守场。 环流的概念 矢量场对于闭合曲线C 的环流定义为该矢量对闭合曲线C 的线积分，即 如果矢量场对于任何闭合曲线的环流不为零，称该矢量场为有旋矢量场，能够激发有旋矢量场的源称为旋涡源。电流是磁场的旋涡源。 2. 矢量场的旋度（ ） （1）环流面密度 称为矢量场在点M 处沿方向 的环流面密度。 特点：其值与点M 处的方向 有关。 概念：矢量场在 M 点处的旋度为一矢量，其数值为M 点的环流面密度最大值，其方向为取得环量密度最大值时面积元 的法线方向，即 物理意义：旋涡源密度矢量。 （2）矢量场的旋度 而 推导 的示意图如图所示。 o y Dz Dy C M z x 1 2 3 4 计算 的示意图 直角坐标系中 、 、 的表达式 于是 同理可得 故得 旋度的计算公式: 直角坐标系 圆柱坐标系 球坐标系 旋度的有关公式： 矢量场的旋度 的散度恒为零 标量场的梯度 的旋度恒为零 例1.5.1 已知 。求矢量 处的旋度。 解： 例1.5.2 求矢量场 在点M(1,2,1)处的旋度以及在该点沿矢径方向的环流面密度。 3. 斯托克斯定理 斯托克斯定理表明矢量场的旋度在曲面S上的面积分等于矢量场在限定曲面上的闭合曲线上的线积分。 曲面的剖分 方向相反大小相等结果抵消 从旋度的定义出发，可以得到矢量场沿任意闭合曲线的环流等于矢量场的旋度在该闭合曲线所围的曲面的通量，即 4. 散度和旋度的区别 1. 矢量场的源 散度源：是标量，产生的矢量场在包围源的封闭面上的通量 等于（或正比于）该封闭面内所包围的源的总和， 源在一给定点的（体）密度等于（或正比于）矢量 场在该点的散度； 旋度源：是矢量，产生的矢量场具有涡旋性质，穿过一曲面 的旋度源等于（或正比于）沿此曲面边界的闭合回