第9篇 可编程控制器.ppt

然后，根据编程规则修改梯形图 第三节 可编程控制器的应用 X1 Y0 Y0 X2 X0 并联电路块排左边 右边不能有触点 根据规则2，线圈右边不应有触点拉把动断触点X2移到线圈Y0的左边; 再根据规则5，尽量做到上重下轻，左重右轻。 第三节 可编程控制器的应用 2.分配输入/输出端子并接线 停止按钮、起动按钮、热继电器触点控制接触器线圈，要注意输入/输出端子的分配。 按钮、热继电器触点接输入端子 接触器线圈接输出端子 与继电-接触器控制系统习惯一样，PLC采用动合触点作输入信号。 所有触点以动合触点为准 第三节 可编程控制器的应用 　通过编程器的指令键将编好的指令程序送入PLC，操作相应的按钮，就能实现对异步电动机起、停控制。 　若电动机过载，FR的输入信号，使PLC立即停止输出，起到保护作用。 3.编写指令程序并键入PLC LD X400 OR Y430 ANI X401 ANI X402 OUT Y430 4.运行测试 （二）自动往复行程控制 行程开关触点 自动往复行程控制电路 用PLC代替上述继电器控制的方法和步骤： 1.设计梯形图 每一编号的触点可以出现任意次 右边不能有触点 并联电路块排左边 两逻辑行分开，要增加触点 修改后的图 初步画出的图 根据规则2，将动断触点X5移到线圈Y1 Y2的左边; 再根据规则5;将并联电路块排在最左边;由于两个逻辑行分开，需增加X5和X0锄断触点各一个，可以这样做的根据是设计规则第4条，同一编号的触点可以出现任意次。 修改后的图 第三节 可编程控制器的应用 2.分配输入/输出端子并接线 线圈接输出端子 按钮、触点接输入端子 行程开关触点 3.编写指令程序并键入PLC进行测试 LD X1 OR Y4 OR X1 ANI X0 ANI X3 ANI Y2 ANI X5 OUT Y1 LD X2 OR X3 OR Y3 ANI X0 ANI X4 ANI Y1 ANI X5 OUT Y2 通过编程器的指令键将编好的指令程序送入PLC。 （三）Y—△换接起动控制 Y—△换接起动自动控制电路 第三节 可编程控制器的应用 时间继电器线圈 △接触器 时间继电器触点 1.设计梯形图 第三节 可编程控制器的应用 修改后的图 初步画出的图 根据规则2，将动断触点X5移到线圈Y1、 Y2的左边;再根据规则5;将并联电路块排在最左边 。 第三节 可编程控制器的应用 2.分配输入/输出端子并接线 第三节 可编程控制器的指令系统 LD X0 OR M1 OUT M1 LD X1 AND X3 ANI X4 AND X2 OR M1 ANI M0 OUT Y0 LD X1 OUT Y1 ANI X6 ANI X0 AND X5 OUT M0 LDI X1 OR Y0 OR Y1 在这两种情况下，单机和集中控制都能由输入继电器 X0通过辅助继电器M0发出停止命令。 第三节 可编程控制器的指令系统 4.延时控制 (1)断电延时控制 LD Y0 OR Y0 OUT T0 LD X0 AND T3 ANI X0 OUT Y0 K50 可编程控制器提供的任何一个定时器都是有通电延时的，在需要断电延时控制时可通过编程实现。 X0通电时:动合触点接通Y0， Y0的动合触点自锁，另一为动合触点为接通定时器Y0线圈做准备。 第三节 可编程控制器的指令系统 LD Y0 OR Y0 OUT T0 LD X0 AND T3 ANI X0 OUT Y0 K50 X0断电时:动断触点闭合，接通Y0线圈。定时器Y0工作5s(T0计时脉冲为100ms,K50设定时间为5s)后，动断触点断开使Y0断电，即Y0比X0延迟5s断开。 延时断开的时间长短由走时器的设定值决定。 第三节 可编程控制器的指令系统 (2)双延时控制 LD X1 OR Y0 OUT T0 LD Y0 ANI X1 OUT T1 K90 K50 LD T0 ANI T1 OUT Y0 通电和断电均延时的控制方式。输入继电器X1通过两个定时器控制输出继电器Y0的动作。 X1接通时:定时器Y0工作，经过整定时间9s，后接通Y0; Xl断开时：定时器T1工作时:经过整走时间5s，后切断Y0。 第三节 可编程控制器的指令系统