区域交通信号控制系统_附件.pptVIP

第十一章 区域交通信号控制系统 本章内容： 第一节 概念与分类 第二节 定时式脱机操作系统 第三节 自适应式联机操作系统 第十一章 区域交通信号控制系统 主要内容：了解区域交通信号控制系统的分类，定时式脱机操作系统和自适应式联机操作系统的基本原理。 重点与难点：TRANSYT、SCOOT、SCATS三种具有代表性的控制系统的控制原理和基本思想。 第一节 概念与分类 区域交通信号控制（简称面控制）系统的对象是城市或某个区域中所有交叉口的交通信号。 区域交通信号控制系统的正确的概念是：把城区内的全部交通信号的监控，作为一个指挥控制中心管理下的一套整体的控制系统，是单点信号、干线信号系统和网络信号系统的综合控制系统。 建立这种概念的好处： 1）整体监视和控制 2）可因地制宜地选用合适的控制方法 3）可有效、经济地使用设备 区域控制系统的发展 是随着交通控制理论的不断发展，通讯、检测、计算机技术在交通控制领域的广泛应用而发展起来的。 早期的区域控制系统着重于对周期、绿信比和时差等交通信号参数进行最优控制。 现代的交通控制系统是多种技术的综合体，它包括车辆检测、数据采集与传输、信息处理与显示、信号控制与最优化、电视监视、交通管理与决策等多个组成部分。 区域控制系统可实施城市交通运输的策略，提高现有道路的交通效率，改善道路交通安全，节省能源消耗，减少环境污染，收集交通数据，提供交通情报，为整个社会提供综合的经济效益。 是缓解城市交通问题的重要措施。 二、分类 1. 按控制策略分 （1）定时式脱机操作控制系统 利用交通流历史及现状统计数据，进行脱机优化处理，得出多时段的最优信号配时方案，存入控制器或控制计算机内，对整个区域交通实施多时段定时控制。 特点：控制简单，可靠，效益投资比高，但不能适应交通流的随机变化。 （2）适应式联机操作控制系统 是一种能够适应交通量变化的“自适应控制系统”，也叫“动态响应控制系统”。在控制区域中设置检测器，实时采集交通数据并实施联机最优控制。 特点：自适应控制系统结构复杂、投资高、对设备可靠性要求高，但能较好地适应交通流的随机变化，提高了控制的效益。 （1）方案选择方式 对应于不同的交通流，事先做好各类交通模型和相应的控制参数并存储在计算机内，按实时采集的实际交通数据，选取最适用的交通模型与控制参数，实施交通控制。 （2）方案形成方式 根据实时采集的交通流数据，实时算出最佳交通控制参数形成信号配时控制方案，当场按此方案操纵信号控制机运行交通信号灯。 3.按控制结构分 （1）集中式计算机控制结构 （2）分层式计算机控制结构 1）集中式计算机控制结构 将网络内所有信号联结起来，用一台中、小型计算机或多台微机联网对整个系统进行集中控制。其原理结构均较简单。 优点： （1）全部控制设备只位于一个中心，操作方便； （2）系统的研制和维护不太复杂； （3）所需设备较少，维修容易。 缺点： 大量数据的集中处理及整个系统的集中控制，需要庞大的通信传输系统和巨大的存储容量，这就极大地影响了控制的实时性，并限制了集中控制的区域范围。 2）分层式计算机控制结构 整个控制系统分成上层控制与下层控制。 上层控制主要接受来自下层控制的决策信息，并对这些决策信息进行整体协调分析，从全系统战略目标考虑修改下层控制的决策。下层控制则根据修改后的决策方案再做必要的调整。 上层控制主要执行全系统协调优化的战略控制任务 下层控制主要执行个别交叉口合理配时的战术控制任务 这种结构可以避免集中结构的缺点，可有降级控制的功能，提高了系统的可靠性；但需增加设备，投资较高。 例如一种三级分布式控制结构： 第一级 位于交叉口，由信号控制机控制 第二级 位于所控制区域的一个比较中心的地点 第三级 位于城市内一个合理的中心位置，起命令控制中心的作用 多级控制的优点 （1）通过数据的预处理和集中传输，能减少传输费用 （2）由于系统不依赖于一个中心控制或集中的传输机构，系统具有较高的故障保护能力，提高了系统可靠性。 （3）能处理实时单元的容量较大（检测器，交叉口信号机等） （4）控制方法和执行能力比较灵活 多级控制的缺点 （1）需要的设备多，投资高 （2）现场设备的维护比较复杂 （3）控制程序比较复杂 （4）要提供更多的控制地点 第二节 定时式脱机操作系统 TRANSYT(Traffic Network Study Tool) “交通网络研究工具”。是英国交通与道路研究所(TRRL)于1966年提出的脱机优化网络信号配时的一套程序。最新版本是11版。 美国：TRANSYT-7F 法国：将TRANSYT改为THESEE和