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* 欧拉图的判别法 定理 无向图G为欧拉图当且仅当G连通且无奇度顶点. 无向图G是半欧拉图当且仅当G连通且恰有两个奇度顶点. 定理 有向图D是欧拉图当且仅当D连通且每个顶点的入度都等于出度. 有向图D具有欧拉通路当且仅当D连通且恰有两个奇度顶点, 其中一个入度比出度大1, 另一个出度比入度大1, 其余顶点的入度等于出度. * 实例 例1 哥尼斯堡七桥问题 例2 下面两个图都是欧拉图. 从A点出发, 如何一次成功地走出一条欧拉回路来? 弗罗莱 (Fleury)算法( */77 例 判断以下有向图是否有欧拉回路、欧拉通路。 解:(1)无欧拉通路, (2)有欧拉通路,无欧拉回路, (3)有欧拉回路。 9.5 哈密顿图 哈密顿通路 哈密顿回路 哈密顿图 半哈密顿图 * */77 哈密頓周遊世界問題 十九世纪中期威廉·哈密尔顿爵士描述了一个数学游戏:從正十二面體的一個頂點出發,沿著正十二面體的棱前進,要把二十個頂點無一遺漏地全部通過,而且每個頂點恰好只通過一次,最後回到出發點。 */77 威廉·哈密尔顿爵士 Sin William Rowan Hamilton (1805 – 1865) 英国数学家、物理学家。 1863年,美国科学院选定在都柏林出生的爱尔兰人William Rowan Hamilton为它的第一个外籍院士,它们认为Hamilton是当时最伟大的科学家。 爱尔兰政府决定:2005年是Hamilton Year-哈密顿年。 */77 哈密頓周遊世界問題 把正十二面体的一面正五邊形ABCDE沿着棱剪开,并将该五邊形「張開」,並將它「壓平」在一個平面上(如右下圖)。 A B C D E A B C D E */77 哈密頓周遊世界問題 可以畫出一個符合要求的路徑(如左下圖中的藍線)。將這個路投影於原正十二面體之上(如右下圖),那麼就解決了這個問題。 A B C D E */77 哈密尔顿通路、哈密尔顿圈 定义: G=(V,E)是一个图 若G中一条通路通过每一个顶点一次且一次,称这条通路为哈密尔顿通路。 若G中一个圈通过每一个顶点一次且仅一次,称这个圈为哈密尔顿圈。 若一个图存在哈密尔顿圈,就称为哈密尔顿图。 具有哈密顿通路而无哈密顿回路的图为半哈密顿图。 到目前为止判定一个图是否是哈密尔顿图的充要条件尚不知道,而且这个问题是图论中主要的未解决问题之一。 例 图中, (1), (2)是哈密顿图; (3) 是半哈密顿图. (4)既不是哈密顿图, 也不是半哈密顿图。 * */77 旅行货郎问题 (TSP) 如果现在有一个图G,而这图的每一条弧上都算上一个数字,要怎样才能找到这图的哈密顿回路具有所有的弧上数字的和是最小值的性质,这个问题就是数学上大名鼎鼎的难题:“旅行货郎问题”。 这问题在1932年由德国著名数学家K.Menger提出,是许多人废寝忘食研究的对象。 我们在日常生活中就会遇到这问题,比方说:你为了商业业务,需要乘飞机飞几个城市,你要怎样安排行程,使到你能走遍你要去的城市,最后又回来原出发地,而又能省钱? */77 Travelling Salesman Problem (TSP) 设G=(V,E,W)是一个带权完全图,|V|=n,W是边集E 到R+={x?R│x0} 的一个函数。对于V中任意的三个顶点vi,vj,vk,有 W({vi,vj})+W({vj,vk}) ≥W({vi,vk})。 要在G中求得一条最短长度的哈密尔顿圈。一个哈密尔顿圈(e1,e2, ?,en-1)的长度定义为 ∑ W(ei),其中ei(1≤i≤n-1)是E中的边。 i=1 n-1 */77 旅行货郎问题的最邻近算法 (1) 任选一个顶点作为始点,在与这点相关联的边中,选权值最小的一条边,把这条边作为所求的哈密尔顿圈中的一条路,这条边的两个端点称为被访问过的顶点。 (2) 设x是表示刚加入路中的一条边上的新访问过的顶点,若存在未被访问过的顶点,在x和未被访问过的顶点之间的边中找权值最小的一条边,把这条边加入路中,这条边的另一个顶点是新访问过的顶点。 (3) 若不存在未被访问过的顶点,就新访问过的顶点与始点之间的边加入这条路得一个圈,是一条哈密尔顿圈,否则执行(2)。 */77 a b c d e 7 10 12 14 9 5 8 6 13 11 a b c d e 7 10 12 14 9 5 8 6 13 11 例 左:从顶点a出发,所求出的哈密尔顿圈总长为 40。 见图9.16(f)。 右:从顶点e出发,所求出的哈密尔顿圈总长为 37,这是最短哈密尔顿圈。 狄杰斯特拉算法 狄杰斯特拉算法 理解:全局最优
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