基于中心偏移矫正算法的管道图像展开研究 - 计算机应用与软件.PDF

第３２卷第１０期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３２Ｎｏ．１０ ２０１５年１０月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｏｃｔ．２０１５ 基于中心偏移矫正算法的管道图像展开研究 黄　斌　李天剑　王会香　刘相权　黄　民 （北京信息科技大学智能机器人技术研究所　北京 １００１９２） 摘　要　　在管道全景图像的柱面展开研究中，针对摄像机光轴与管道中心轴存在偏移的问题进行理论研究。通过建立存在偏移 情况下摄像机成像的数学模型，引入中心偏移矢量参数，提出中心偏移矫正算法。该算法是下一步进行柱面展开的重要前提。分析 摄像机成像在管道中的轴对称特点，提出基于摄像机成像原理的柱面展开算法。上述算法已在ｖｉｓｕａｌｓｔｕｄｉｏ２０１０编程环境下实现， 采集图像分辨率为１２８０×９６０。实验结果表明：在摄像机光轴偏离管道半径６０％的情况下，经过偏移算法的矫正后，能够较好地实 现管道柱面图像展开，满足工程应用中实时图像处理的要求。 关键词　　偏移矫正　图像展开　全景图像　管道检测 中图分类号　ＴＰ３１７．４　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１５．１０．０４６ ＯＮＵＮＷＲＡＰＰＩＮＧＰＩＰＥＬＩＮＥＩＭＡＧＥＢＡＳＥＤＯＮＣＥＮＴＲＥ ＯＦＦＳＥＴＣＯＲＲＥＣＴＩＯＮＡＬＧＯＲＩＴＨＭ ＨｕａｎｇＢｉｎ　ＬｉＴｉａｎｊｉａｎ　ＷａｎｇＨｕｉｘｉａｎｇ　ＬｉｕＸｉａｎｇｑｕａｎ　ＨｕａｎｇＭｉｎ （ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｒｏｂｏｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＢｅｉｊｉｎｇＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１９２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｉｎｔｈｅｓｔｕｄｙｏｎｃｙｌｉｎｄｅｒｕｎｗｒａｐｐｉｎｇｏｆｐｉｐｅｌｉｎｅｐａｎｏｒａｍｉｃｉｍａｇｅ，ｗｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｒｅｓｅａｒｃｈａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆ ｏｆｆｓｅｔｅｘｉｓｔｅｄｂｅｔｗｅｅｎｃａｍｅｒａｏｐｔｉｃａｌａｘｉｓａｎｄｐｉｐｅｌｉｎｅｃｅｎｔｒｅａｘｉｓ．Ｂｙｂｕｉｌｄｉｎｇｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｃａｍｅｒａｉｍａｇｉｎｇｉｎｔｈｅｃｉｒｃｕｍｓｔａｎｃｅ ｏｆｏｆｆｓｅｔ，ｗｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｃｅｎｔｒｅｏｆｆｓｅｔｖｅｃｔｏｒｐａｒａｍｅｔｅｒ，ａｎｄｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｃｅｎｔｒｅｏｆｆｓｅｔｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｔｈｉｓａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｐｒｅ ｒｅｑｕｉｓｉｔｅｆｏｒｃｙｌｉｎｄｅｒｕｎｗｒａｐｐｉｎｇｄｏｎｅｉｎｔｈｅｎｅｘｔｓｔｅｐ．Ｗｅａｎａｌｙｓｅｄｔｈｅａｘｉａｌｓｙｍｍｅｔｒｙｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｃａｍｅｒａｉｍａｇｉｎｇｉｎｐｉｐｅｓ，ａｎｄｐｒｏ ｐｏｓｅｄｔｈｅｃａｍｅｒａｉｍａｇｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｂａｓｅｄｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌｕｎｗｒａｐｐｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ｔｈｅａｂｏｖｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｈａｓｂｅｅｎｉｍｐｌｅｍｅｎｔｉｎｖｉｓｕａｌｓｔｕｄｉｏ２０１０ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｔｈｅｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅｉｍａｇｅｃｏｌｌｅｃｔｅｄｗａｓ１２８０×９６０．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｕｎｄｅｒｔｈｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅ ｏｐｔｉｃａｌａｘｉｓｏｆｃａｍｅｒａｄｅｖｉａｔｉｎｇｔｈｅｐｉｐｅｒａｄｉｕｓｔｏ６０％，ａｆｔｅｒｔｈｅｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｗｉｔｈｏｆｆｓｅｔａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｉｔｃｏｕｌｄｗｅｌｌｒｅａｌｉｓｅｔｈｅｐｉｐｅｌｉｎｅｉｍａｇｅｃｙ ｌｉｎｄｒｉｃａｌｕｎｗｒａｐｐｉｎｇ，ａｎｄｃｏｕｌｄｍｅｅｔｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｒｅａｌｔｉｍｅｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｉｎｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｏｆｆｓｅｔｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ　Ｉｍａｇｅｕｎｗｒａｐｐｉｎｇ　Ｐａ