基于卫星仰角和GDOP的GPS选星算法 - 重庆邮电大学学报.PDF

前沿技术 基于卫星仰角和 　ＧＤＯＰ的ＧＰＳ选星算法 邓　刚 重庆大学 通信工程学院重庆４０００４４ ０　前　言 １　几何精度因子ＧＤＯＰ ＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ）用户接收机确定 ＧＤＯＰ＝ Ｄ ＋Ｄ ＋Ｄ ＋Ｄ （２） 槡 １１ ２２ ３３ ４４ 其位置、速度和与 ＧＰＳ系统时间同步的精度，取决 ａ ａ ａ １ ｘ ｙ ｚ  １ １ １  ［１］ 于各种因素的相互作用 。为了分析各种误差对  ａ ａ ａ １ ｘ ｙ ｚ 精度的影响，我们做一种基本的假设，即可以将这  ２ ２ ２  Ｈ ＝ ａ ａ ａ １ （３） ｘ ｙ ｚ 些误差源归属到各颗卫星的伪距中，并可以看成是  ３ ３ ３       伪距值中的等效误差。那么 ＧＰＳ解的误差可以用     ａ ａ ａ １ ｘ ｙ ｚ 下式来估计 ｎ ｎ ｎ ａ ＝（ａ，ａ，ａ） （４） δ ＝ＧＤＯＰ×δ （１） ｉ ｘｉ ｙｉ ｚｉ ＰＶＴ ｐｓｅｕｄ Ｔ 式（２）、（３）、（４）中：Ｄ （ｉ＝１，２，３，４）是Ｇ＝（Ｈ · 式（１）中： 表示ＧＰＳ解的误差；ＧＤＯＰ表示几何 ｉｉ δ ＰＶＴ －１ 精度因子； 表示伪距误差因子。 Ｈ） 的对角线元素；Ｈ是观测矩阵；ａ（ｉ＝１，２，３，４） δ ｉ ｐｓｅｕｄ ＧＤＯＰ（