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结构几何非线性有限元分析与应用 丁泉顺 副研 同济大学桥梁系 一、非线性有限元方法 1、概述： 结构几何非线性问题是连续介质力学中固体力学的一个分支 几何线性与非线性问题的区别：线性问题假设结构在变形前后的受力特征是一样，而非线性问题则考虑结构在变形之后的受力特征发生变化 非线性问题的分类：大变位（大位移大转动）小应变理论，大应变理论 从理论方法上来说，结构几何非线性问题的研究已经非常完善 杆系结构几何非线性问题 2、非线性分析方法 按结构参考形态： 完全的拉格郎日方法（T.L. Total Lagrange） 更新的拉格郎日方法（U.L. Updated Lagrange） 欧拉方法（结构分析中不常用） 引入随旋坐标系： CR－TL（Corotational－TL） CR－UL（Corotational－TL） 2、分析方法(cont’l) 2、分析方法(cont’l) 3、非线性问题的有限元求解 Newton-Raphson迭代 方法 修正Newton-Raphson迭代 方法 3、非线性问题的有限元求解(Cont’l) Newton-Raphson迭代 方法 修正Newton-Raphson迭代 方法 3、非线性问题的有限元求解(Cont’l) 4、小应变时单元内力增量计算 平面梁单元的变形 4、小应变时单