第1章液压气压传动与控制概述.pptVIP

关于《液压与气压传动》 课程性质: 专业基础课 课程特点: 理论与实践并重 评价指标: 考试70% 平时30% 联系方式 李冰茹 E-mail：libingru2000@ 手机办公地点：2教北502 第1章液压气压传动与控制概述 传动类型： 1.1 液压气压传动与控制概念 什么是液压气压传动与控制 以流体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式 系统是由一些功能不同的液压和气压元件组成，在密闭的回路中依靠运动介质进行能量传递，通过对液体或气体的相关参数（压力、流量）进行调节和控制，以满足工作装置输出力、速度（或转矩、转速）的一种传动装置。 知识点：基本原理、介质性能 液压与气压传动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传递能量的 压力和流量是液压与气压传动中两个最重要的参数。压力取决于负载；流量决定执行元件的运动速度 液压与气压传动系统的基本组成 传动介质的主要性能、参数的物理意义、度量单位以及主要的影响因素 1.2 液压传动系统组成及工作原理 1.2.1 力比关系 帕斯卡原理“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点” 1.2.2 运动关系 A1h1=A2h2 1.2.3 功率关系 F1v1=Wv2 (1-6) P=pA1v1=pA2v2=pq (1-7) 压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率 液压与气压传动是以流体的压力能来传递动力的 在小缸中，机械能变成了排出流体的压力能 在大缸中，流体压力能变成驱动负载所需的机械能。 在液压与气动系统中，要发生两次能量转变，把机械能转变为流体压力能的元件或装置称为泵或能源装置；把流体压力能转变为机械能的元件称为执行元件。 1.3 液压与气压传动系统组成 动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力 执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动 控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向 辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计 液压传动的特点 先通过动力元件（液压泵）将原动机（如电动机）输入的机械能转换为液体压力能，再经密封管道和控制元件等输送至执行元件（如液压缸），将液体压力能又转换为机械能以驱动工作部件 例3.气动控制自动生产线 气动控制系统在自动生产线的应用 应用: 液压与气压传动，又称液压气动技术，是机械设备中发展速度最快的技术之一，特别是近年来，随着机电一体化的发展，与微电子、计算机技术想结合，液压与气压传动进入一个新的发展阶段。 课下自学课本p6、7，了解液压与气压传动的现状与发展。 * * * * * 1.机械传动 由齿轮、轴、丝杠螺母、曲柄连杆、带等传动件组成的传动 。如齿轮、皮带等传动。 2.电力传动 利用电能来进行能量传递的工作方式。 3.液体传动 以液体作为工作介质 利用液体的压力能传递能量。 液压传动 液力传动 利用液体的动能传递能量。 液力传动 4.气压传动 气体为工作介质，利用气体压力能传递能量 。 5.复合传动 是机械传动、电力传动、液体传动、气体传动等传动类型的组合。 上图的齿轮缸是由液压传动和机械传动组成的复合传动，其中液压油推动柱塞在缸中作直线往复运动，柱塞上的齿条和一个齿轮轴相啮合，从而输出一个摆动的力矩。 （1）.工作原理： 例1.液压千斤顶 (1.1) 重要基本概念一： “工作压力取决于负载”，而与流入的液体多少无关 思考：1.若空载，即W=0，则p=？ 2.千斤顶的工作原理和其它传动方式的比较? (1.2) (1.3) 活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比 流量q (Ah/t):单位时间内流过某一截面积为A的流体体积 q=Av q=A1v1=A2v2 （1-4）(连续性方程) (1.5) 若已知进入缸体的流量q，则活塞运动速度为： 重要基本概念二： “活塞的运动速度v取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量q，而与液体压力p大小无关” 例2.驱动机床工作台的液压传动系统 能源装置 执行装置 控制调节装置 辅助装置 工作介质 驱动机床工作台的液压传动系统 工作原理： 活塞快速右移 活塞快速左移 活塞慢速右移