第8章例题-速度分析-曲柄摇杆.pptVIP

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2017-06-24 发布于四川
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第8章例题-速度分析-曲柄摇杆.ppt

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* 工程力学点的合成运动例 hc-4 刨床的急回机构，曲柄 OA 的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄 OA 以匀角速度ω绕固定轴 O 转动时，滑块在摇杆 O1B 上滑动，并带动摇杆 O1B 绕固定轴 O1 摆动，设 OA=r，OO1= l，求当曲柄在水平位置时摇杆的角速度ω1。动画相对运动轨迹动画 y x 解 (1) 选择动点，动系动系：O1xy，固连于摇杆 O1B。 (2) 运动分析。动点：套筒 A 。绝对运动圆心为O ，半径为r的圆周运动绝对速度已知相对运动沿O1B的直线运动相对速度沿O1B方向，大小未知牵连运动摇杆绕O1轴的定轴转动牵连速度垂直于O1B ，大小未知 (3) 应用速度合成定理方向大小因为所以根据几何关系 y x 设此瞬时O1B角速度为ω1, 则 (?) 讨论若取摇杆 O1B 上 A 点为动点，动系固连于曲柄 OA，则相对运动轨迹是什么曲线？ B A A 讨论若取摇杆 O1B 上 A 点为动点，动系固连于曲柄 OA，则相对运动轨迹是什么曲线？讨论动点绝对运动轨迹动点相对运动轨迹若取摇杆 O1B 上 A 点为动点，动系固连于曲柄 OA，则相对运动轨迹是什么曲线？讨论若取摇杆 O1B 上 A 点为动点，动系固连于曲柄 OA，则速度合成关系如图所示。相对运动轨迹是复杂的未知曲线，求解加速度有困难！