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嵌入式操作系统入门 嵌入式操作系统入门 北方工业大学 自动化系 北方工业大学 自动化系 李宇成 李宇成 LYC@NCUT.EDU.CN LYC@NCUT.EDU.CN 2011.12 2011.12 基本内容 基本内容 1. 操作系统 2. 进程与线程 3. 进程调度 临界资源、临界区、互斥、 4. 进程同步概念 （ 原子操作） 5. 生产者-消费者算法 6. 信号量及其算法 7. 读者-写者算法 8. 自旋锁算法 9. 自旋锁与信号量比较 1、操作系统基本概述 操作系统的作用： （1）操作系统是用户与计算机硬件系统之间的接口。 操作系统为用户和程序员提供的服务： • 负责程序的创建、启动、执行和结束处理；访问I/O 设备；控制文件存取；通信，差错检测； • 接口类型：命令行界面DOS、UNIX 图形化界面WINDOWS 命令行+图形界面LINUX • 程序接口：即系统调用。例如，windows下的各种API 函数；DOS下的行命令，例如：DIR，CD等；LINUX下 的各种行命令，例如ls，cd等。 计算机系统 • 应用软件与操作系统之间的关系 游戏 MIS 。。。 编译器 命令解释器 网络，数据库 操作系统 机器语言 微程序 物理设备 （2）操作系统是计算机系统的资源管理者，它负责计算机系 统的全部资源的分配、控制、调度和回收。 包括： – CPU管理； – 存储器管理； – I/O设备管理； – 文件管理。 （3）操作系统隐蔽硬件特性，为用户提供了一台等价的扩充 机器（虚拟机） Linux内核 Linux内核 • 内核，是一个操作系统的核心。它负责管理系统的进程、内 存、设备驱动程序、文件和网络系统，决定着系统的性能和 稳定性。 • Linux的所有的内核源程序可以在/usr/src/linux 下找到。 • 全世界任何一个软件工程师都可以将自己认为优秀的代码加 入到其中，由此引发的一个明显的好处就是Linux修补漏洞 的快速以及对最新软件技术的利用。而Linux的内核则是这 些特点的最直接的代表。 • 通过通读源代码，我们就可以了解系统的工作原理，这在 Windows下简直是天方夜谭。其次，我们可以针对自己的 情况，量体裁衣，定制适合自己的系统，这样就需要重新编 译内核。 嵌入式操作系统 嵌入式操作系统 1) 什么是嵌入式系统 • 在各种设备、装置或系统中，完成特定功能的软硬件系统； • 通常工作在反应式或对处理时间有较严格要求环境中； • 由于它们被嵌入在各种设备、装置或系统中，因此称为嵌入 式系统； 2) 嵌入式操作系统 2) 嵌入式操作系统 • 在嵌入式系统中的OS，称为嵌入式操作系统。 • 嵌入式操作系统，是运行在嵌入式智能芯片环境中，对整个智 能芯