第一章(惯性仪器测试与数据分析)概述.pptVIP

* * 惯性仪器测试与数据分析 西北工业大学 自动化学院 严恭敏 2016-03 * 主要参考书目： 《惯性仪器测试与数据分析》，严恭敏，国防工业出版社，2012 《惯性仪器测试与数据分析》，梅硕基，西北工业大学出版社，1991 《惯性导航》，秦永元，科学出版社，2006 《惯性器件测试与建模》，毛奔，哈尔滨工程大学出版社，2007 * 第一章 概 述 主要内容： 一、惯性导航基本概念及其应用 二、惯性器件（陀螺仪和加速度计）介绍 三、惯性器件测试内容 四、本课程的主要内容与意义 * 一、惯性导航及其应用 1、惯性导航基本概念： 惯性导航是指借助于惯性技术引导运载体从起始位置行驶至目标位置。可以将两位置之间关系看作一矢量，既有方向又有距离长短，不论行驶的路径是直线还是曲线，只有在合适的方向和路径长短下才能到达目标位置。 惯性技术的核心传感器是陀螺仪和加速度计。 起始点 · ·目标点 * 一、惯性导航及其应用 1、惯性导航基本概念（其它导航方法比较）： 卫星导航 无线电导航 天文导航 多普勒导航 地磁匹配导航 地形匹配导航 景象匹配导航 重力匹配导航 * 一、惯性导航及其应用 2、惯性导航优缺点： 1、自主性好：不需要其它外来信息 2、隐蔽性强：不会向外辐射任何信息 3、信息全面：高频率甚至连续的运载体实时角速度、加速度、姿态、速度和位