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第三章 动量与角动量 质点系的动量定理 §3.5 质 心 §3.5 质 心 §3.5 质 心 §3.4 质 心 §3.5 质心运动定理 §3.6 质点的角动量定理 §3.7 角动量守恒定律 1、系统的动量 结论：系统内各质点的动量的矢量和等于系统质心的速度与系统质量的乘积 §3.5 质心运动定理 2、质心运动定理 质心运动定律：作用在系统上的合外力等于系统的总质量与系统质心加速度的乘积。 表明一个质点系的质心运动就如同一个质点的运动，该质点质量等于整个质点系的质量并且集中在质心，而此质点所受的力是质点系所受的所有外力之和。 内力不影响系统质心的运动, 质心的运动只取决于所受的合外力. §3.5 质心运动定理 水平上抛三角板 运动员跳水 投掷手榴弹 3. 质点系的动量守恒定律 当一质点系所受的合外力等于零时，质点系的总动量保持不变，其质心速度保持不变。 4. 质点系相对于质心参考系的动量 相对于质心参考系（物体系的质心在其中静止的平动参考系），物体系的总动量为零。因此，质心参考系又叫零动量参考系。 P82-84 例3.10，3.11，3.12 例 一质量 的人站在一条质量为 ，长度 的船的船头上。开始时船静止，试求当人走到船尾时船移动的距离。（假定水的阻力不计。） 解