第二章 2011chapter03--应用程序设计.pdf

Chapter03—应用程序设计(多任务) (2011-05-14-下午研 802) 重庆大学王韬 614 1 2 本节课程目的 通过本节课的学习，希望同学们 掌握嵌入式应用软件的设计方法 理解任务的概念(优先级，状态等)，及创建任务的系统函数 理解任务间常用的通信机制 理解任务间同步操作的实现 理解任务间互斥操作的实现 能设计程序，能分析程序执行的结果(核心是任务的状态) 3 Chapter0301 多任务调度 多任务创建与管理 任务间的通信机制 应用软件开发 任务间的同步机制 任务间的互斥机制 实验：编写程序，实现上述功能(对应 4 个实验) 4 为什么设计多任务系统 任务的状态及调度 多任务创建与管理 任务管理函数 何时启动用户创建的任务 实验：编写程序，观察程序执行结果，并对结果进行分析 5 为什么设计多任务系统 采用多任务的好处 任务的规模较小，每个任务更容易编码和调试，其质量也更容易得到保 证，不少应用本身就是由多个任务构成的，如一个应用可能需要进行以 下任务的处理：计算、从网络获取数据和刷新显示屏幕，采用多任务的 处理方式是应用问题的一个非常自然的解决方式；每个明显单独运行的 程序称为一个任务 任务之间具有较高的独立性，耦合性小，通过增加新的任务就能方便的 扩充系统功能 实时性强，保证紧急事件得到优先处理成为可能 6 为什么设计多任务系统 什么是实时性 实时性使得一个控制系统能够及时响应对该系统的控制。 如果一个系统的响应时间是可以预测的，则它就是一个具有确定性的系 统。 从一个事件发生到它被响应之间的时间称为 Latency 。 确定性响应是实时系统性能关键因素 迟到的响应就是错误的响应 7 如何设计一个系统来控制机械手--单任务法 8 9 10 如何设计一个系统来控制机械手— 多任务法 11