第五章线性系统的频域分析法.pptVIP

第五章 线性系统的频域分析法 5.1 引言 5.2 频率特性 5.3 典型环节和开环频率特性曲线的绘制 5.4 频率域稳定判据 5.5 稳定裕度 5.6 频域性能指标 补充：利用MATLAB绘制频率特性曲线 本章要求 [例6]已知系统的开环传递函数如下，试分析Tt和Tt时系统的稳定性，并画出它们所对应的乃氏图。 P=0 N=0 Z=P+N=2 不稳定 N=2 P=0 Z=P+N=0 稳定 通常，只画出w=0→+∞的开环奈氏图，这时闭环系统在s右半平面上的极点数为： Z=2N／+P 。式中， N／为w=0→+∞变化时，开环奈氏图顺时针包围(-1, j0)点的圈数。 不包围(-1, j0)点， N／=0 0型系统 包围(-1, j0)点， N／=1 Ⅰ型系统和Ⅱ型系统 三、对数频率稳定判据 (-1, j0)点 奈氏图和伯德图的对应关系： (1)奈氏图上单位圆对应于对数坐标图上的零分贝线； (2)奈氏图上的负实轴对应于对数坐标图上的-180。相位线。 正穿越 负穿越 GK(jw)对(-1, j0)点的包围情况可用正、负穿越情况来表示。 正穿越--逆时针包围(-1, j0) 负穿越--顺时针包围(-1, j0) 正穿越 负穿越 正穿越 负穿越 伯德图上的正、负穿越 正穿越--在L(w)0范围内从下向上穿越 -180。线(相角增加) 负穿越--在L(w)0范围内从上向下穿越 -180。