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《机械原理》实验指导书
专业班级:
学 号:
姓 名:
广西大学机械工程基础实验教学中心
2005.9
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实验一 机械零件及机构的认知
1 验目的
通过对机构陈列柜的参观学习,了解机械原理课程教学内容,加深同学对常见各类机构的
基本类型和用途的理解。
2 验内容
参观机构陈列柜的演示,印证理论教学中对机构的组成、平面连杆机构的类型及应用、齿
轮机构、凸轮机构、轮系、间歇运动机构等章节学习,通过对实物运动的了解,进一步加深对
常用机构原理的理解。
三、试验用的仪器、设备
机构陈列柜 (包括机构的组成、平面连杆机构的类型及应用、齿轮机构、凸轮机构、轮系、
间歇运动机构等)
实验二 机构运动简图测绘
一、 验目的
一切科学的抽象都更深刻,更正确、更完全地反映着自 ”绘制机构运动简图的目的在
于把实际机构加以科学的抽象。从原理方面表达机构的组成和运动性质,以便进行机构的分析
和设计。它是了解、分析现有机械的手段,也是新机械运动方案设计的工具。通过实验就要初
步掌握从实际机械测绘为简图的方法,提高科学抽象的能力。
二、 验内容
绘制牛刨床、锯床、等机器以及机构模型的机构简图,并计算机构自由度,验证机构具有
确定运动的条件。
三、测绘原理和方法
1 原理
由于机构的运动只和运动的种类和它们间的相对位置有关,而和机构的结构形状无关,因
此可撇开与运动分析无关的因素运用简单线条表示构件,用付的符号表示付的种类,用尺寸标
出付的相对位置以此表达机构的运动性质。
2 .方法
(1)使被测的机构缓慢的运动,从起始构件开始,仔细观察机构各 分间的相对运动,
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从而辩清:
a 、机构的构件数目 (注意区别构件与另件)
b 、运动付的数目,再根据成付两构件间的接触情况和相对运动性质确定各运动付的种类。
c、对于机器还应辩清机种构组成,观察时应仔细,在计算机构件数目和运动付数目时,要
特别注意那些是复合铰链、虚约束、多自由度。
(2 )机构的组成了解清楚后,可以从起始件开始,按照运动的传递顺序用付的代表符号
和简单线条徒手画出机构简图的草图。用1、2 、3分别标注各构件,用字母A 、B 、C…分别标注
各运动付。
(3 )计算机构的活动度,验证机构具有确定运动的个件。
(4 )仔细测量和机构运动有关的尺寸,如回转付中心之间的距离,转动付中心与移动付
中心线间的垂直距离等。
(5 )任意假定原动构件的一个瞬时位置,按比例将草图画成正规的机构运动简图。
实际长度米
比例尺= 图示长度毫米
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