超越理论现实世界低功耗WSN定位应用的开发摘要一个理论精细的.doc

超越理论：现实世界低功耗WSN定位应用的开发 摘要：一个理论精细的主意有时候很麻烦，因为需要克服很多阻碍。这在无线传感网络中存在，但是因为一些约束，如很少的存储量和低的功耗。一个无线传感网络众所周知的应用是对节点的定位。这是很多文章用超声波和射频信号的到达时间差来定位的原因。它强调处理小存储量，低计算功率或者低能耗以及硬件造成的测量不准或者节点损坏等困难。 关键字：真实环境，WSN,TDOA定位，慢加速，方根优化。 介绍 WSN的大多数应用需要知道目标的位置。因为这是一个巨大的挑战，很多利用不同的方法解决目前的困难，如ActiveBat，Cricket，DOLPHIN，AHLoS，SNOW BAT.但是这些方法做起来很难。因为一些算法利用如方根或者弧切线得到的浮点或者复杂方程扩展算法。这些扩展性不好或者不能够通过大量的控制器在一个合适的时间内实施。一些缺乏容忍性或者不具有实时操作的定位系统，有时候需要获得精确的位置。 本文在基于定位系统的开发给出了我们的经验以及我们学到的东西。对于建立的系统我们利用节点平台SNOW，因为无线传感器射频通信是可以得到的以及它可以扩展到更远的传感器模型。所以，他的区域报告首先利用第2章TDOA介绍WSN定位系统的思路以及在第3章分析测量的物理方面。所以将采用SNOW BAT这种低功耗控制器来实现。保持低计算功耗的同时提高WSN的容忍能力。本文将做一个简单总结。 定位的方法 本部分主要介绍定位系统的一些特性。然后，对距离测量方法进行分析，最后选择一个特定的方法作为研究。 特性 在检测一些距离测量的技术之前，我们将利用下面的一些参数来定义系统。 根本系统的目标能够直接或间接地给出参考点和坐标系统。 在需要的时候，定位的过程可以周期性地或者零星地出现。 定位过程的指示器可以是定位的目标或者是周围的环境。 定位可以分为主动，被动和相互定位3种方法。主动定位就是目标自动地在相关地被动环境下确定它的位置。第2种方法目标位置只是由环境决定。最后，交互式的方式结合了两种之前的方法然后需要合适的目标和环境。 实施的算法能够支持相对容易计算的2维坐标或者3维坐标。 距离和位置的估算能够快速跟踪移动节点或者定位静态节点。 如bulusu提到的，定位系统可以通过两个已知的节点定位。在一个紧密结合的系统锚节点通过有线连接到一个中心单元然而所有松散结合的系统利用无线通信。 根据bulusu，在一个集中结构中一个集中设备控制测量和计算不同的位置，和分布式系统不同。首先它需要充分计算和管理的能量的中心单元，管理的能耗是由网络阻塞引起额外坐标系统损耗增大造成的。在分等级结构特定的单元给予特权，但是更多的控制导致更多的计算。另外，一个迭代系统需要一些冗余的定位。 距离测量方法 如beutel和tseng提到的，一些目前存在的距离测量技术，每一个观测不同的物理量 接受信号强度（rss） 这种方法致力于通过测量信号强度来估算两个目标的距离，如Hightower，比较法，RADAR。根据Coulomb定律一个全方向磁场信号区域根据收发距离的正方形确定。实际上，磁场的传播受到周围环境的阻碍，同时也受到天线的影响。所以一个磁场在区域不规则分布，所以它通过RSS测量很难检测到精确的距离。 角度到达（AOA） 通过3角计算可能确定一个节点的位置。所以必须利用硬件，他能够检测到接受信号的角度。但是同时这是不好的，因为传感角度是很难得到的以及需要昂贵的硬件。对于Cricket Compass 系统每个移动节点需要5个超声波接收器。 时间到达（TOA） 距离通过一个合适信号的到达时间的测量来实现。如果两个目标实现2次握手协议，距离可以通过测量已知信号速度的到达时间来计算。但是你必须辨别利用信号的类型，因为慢的信号测量到所需的时间较长以及信号的速度越快需要时钟测量的精度就越重要。特别对于2次握手协议需要每一个信号的发送。 到达时间差（TDOA） 两个信号传输的速度不同。明显分离的速度使测量到达时间更简单，这是为什么超声波和射频的结合如此的普遍。对比利用超声波的2次握手协议，TDOA不需要一个发送器以及慢的超声波发送只是一次方式。所以tdoa需要更少的时间和更少的超声波设备。 当RSS接收器缺乏精度和角度，它是很难对AOA正确传感，我们面对TOA和TDOA之间的选择。所有方法都是相似的，但是，对于两次握手协议的TOA每个节点需要收发单元。测量的持续时间根据利用最慢的光线的时间。所以，如果两种方法都利用超声波，tdoa能够在理想情况下测量2次握手协议toa。所以在建立一个定位算法前我们通过TDOA收发距离来检测TDOA。 TDOA-基本和利用 如上面提到的，需要不同速度的两个传输信号。射频和超声波非常适合，因为射频以光速传输而且比超声波传输的更快。它是整个过