244开关量输入输出通道与顺序控制-3(NEW).pptVIP

开关量通道的输入输出 DI/O 工业系统的驱动与控制——顺序控制 工程训练中心 §2.1 开关量通道的读写控制 “PC＋采集卡”的控制系统 §2.1 开关量通道的读写控制 “PC＋采集卡”的控制系统数据通道 §2.1 开关量通道的读写控制 采集卡的工作原理 采集卡的操作 ? 寄存器读写 ? 端口读写 §2.1 开关量通道的读写控制 DI/O通道的工作过程 §2.1 开关量通道的读写控制 控制系统中几个常用的C语言函数 键盘输入： while(!kbhit()) {…} /* 如果没有按下任意键继续 */ while(bioskey(0)0xFF != 27) {…} /*输入ESC键退出循环 */ I/O 端口读写： inportb(BASEADDR+6); outportb(BASEADDR+13, 0x05); 延时： delay(milliseconds) 延时若干毫秒 sleep(seconds) 延时若干秒 训练内容1：观察演示程序的DI/O操作 训练系统接线示意（P109） 总结：训练内容2程序 训练内容2：脉冲计数器 脉冲的计数方法 整个脉冲 ：0 ? 1，1 ? 0 看上升沿 ：0 ? 1 看下降沿 ：1 ? 0 训练内容2：脉冲计数器 难点：多计数或少计数 解决的办法——覆盖整个时间段： 每个循环只DI一次，并把本次获得的值存为下次计数判断使用。 使用中断方式 训练内容3：脉冲计数器 程序流程图 .. main() { int DI[6],DI_out,I; i=0; clrscr(); printf(Type Any Key to End\n); while(!kbhit()) { DI_out=inportb(BASE_ADDRESS+6); creat_DI(DI,DI_out); /*if(now_di[2]==0) i=0;*/ /*清零*/ while(DI[1]==0) /*判断光1是否被遮挡*/ { if(DI[0]==1) { DI_out=inportb(BASE_ADDRESS+6); creat_DI(DI,DI_out); if(DI[0]==0) i++; /*光0被遮挡，计数器加1*/ } DI_out=inportb(BASE_ADDRESS+6); creat_DI(DI,DI_out); printf(i=%d\n,i); } } } 编程要领 需要解决的问题是什么？——抓住主要问题 如何解决？——理清思路，画出流程图 编写代码： 力求简洁，不要写一堆无效代码，以免影响思路 模块化 代码调试 多写多练 §2.2 开关量通道用于顺序控制 顺序控制的基本知识 顺序控制：使工业系统按事先规定的时间或者条件顺序地动作。 工步：执行器的一个动作 开关量用于顺序控制：“开”、“关”、“启动”、“停止”、危险报警 §2.2 开关量通道用于顺序控制 顺序控制的实现 时间控制： delay(milliseconds); sleep(seconds); 定时器中断：8253、8254…… 条件控制：逻辑判断 if...else… switch(){ case 1: case 2: default: } §2.2 开关量通道用于顺序控制 电机控制系统举例 一个系统包含3台电机，分别为M1、M2、M3。 系统启动时，3台电机按顺序启动，关闭时按相反顺序进行。每台电机有一个指示灯，启动正常运转时指示灯亮。 另外有3个指示灯表示系统状态：系统正常运转时，绿灯亮；如果系统负荷较大时，系统发出警告，黄灯亮；系统超负荷工作，系统错误报警，红灯亮。 §2.2 开关量通道用于顺序控制 电机控制系统模拟 光电对管0－3：输入负荷load（0－0x0F） 光电对管4：系统启动开关 光电对管5：系统关闭开关 LED0－2：电机1－3的工作指示灯 LED3：系统正常 （load ≤ 10） LED4：警告 （10 ＜ load ≤ 13） LED5：错误报警 （load ＞13） §2.2 开关量通道用于顺序控制 电机控制系统流程图 第二次作业 任选一道DIO通道顺序控制的题目，画出程序流程图，并编写程序（P111） 包装机 楼梯照明系统 电梯 LED闪烁 自动洗衣机 要求使用DI/O实验板模拟 第二次作业