3-(3-4)、转动定律、转动能量.pptVIP

确定转轴的正方向，垂直纸面指向内部为正向 mg N ? L 2）??=？ 两边积分： ?? mg N ? 2）??=？ mg N ? 解(二)：考虑杆从水平静止转到铅直方向的过程，重力做功，角速度从 0 - ?? 依动能定理 ? 可得 mg N ? 解(三)：以棒和地球为研究对象，只有重力保守内力做功，系统机械能守恒。 系统初始机械能： 系统末态机械能： 例2)劲度系数为k的轻弹簧，一端固定另一端通过一定滑轮系一质量为m的物体，滑轮半径为R，转动惯量为I，绳与滑轮无相对滑动，求物体从弹簧原长时开始(静止)下落到h距离时的速度？ k m I,R h 解 机械能守恒 解之，可得 例3）一静止刚体受到一等于M0的不变力矩的作用,同时又引起一阻力矩M1， M1与刚体转动的角速度成正比,即| M1 |= a?, (a为常数)。又已知刚体对转轴的转动惯量为I,试求刚体角速度变化的规律。 M+ M0 M1 已知： M0 M1= –a? I ?|t=0=0 求：?（t）=？ 解： 1）以刚体为研究对象； 2）分析受力矩； 3）建立轴的正方向； 4）列方程： I M+ M0 M1=–a? 解： 4）列方程： 分离变量： 复 习 o 一）力矩 3.3 力矩　转动定律 定义：力对某点O的力矩等于力的作用点的矢 径 与力F的矢量积. o ? m 1）单位：米.牛顿 下列情况, B）力的方向沿矢径的方向 A） 2）当 时 下列情况, B）力的方向沿矢径的方向 有心力的力矩为零 4）当 时 A） C) 力的方向与转轴平行 F 矢量式： 力矩： 单位：米.牛顿 注意： 1）力 必须在转动平面内： 一）刚体定轴转动力矩 p ψ 如何求不在刚体平面内的力对转轴的力矩？ 2）若力 不在转动平面内， 分解成 Z ?? ? 如何求不在刚体平面内 的力对转轴的力矩？ 3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O 4）若刚体受N个外力作用， 5）各处受力不同时即力是连续变化的，可先求元力矩，再叠加 例1)均匀细杆，在平面内以角速度ω转动，求 M摩擦力。 r ω 解: 力是连续的 其中： 所以 F M 例2）现有一圆盘在平面内以角速度ω转动，求摩擦力产生的力矩（μ、m、R）。 ω 解： 取细圆环为质元 M 例3）重力的力矩（m，l）。 注意：恒力的力矩不一定是恒力矩。 要揭示转动惯量的物理意义，实际上是要找到一个类似于牛顿定律的规律——转动定律。 二）转动定律 O 刚体可看成是由许多小质元组成，在p点取一质元， 受力：外力 ，与 成 角 合内力 ，与 成 角 用 左叉乘1）式 ---2） 对整个刚体，对2）式求和 －转动定律 注意：M、I、?都是相对于同一转轴而言。 定轴转动定律：绕某定轴转动的刚体，所受合外力矩在该轴上的分量等于刚体对该轴的转动惯量与角加速度的乘积。 或 说明： 1）定律是瞬时对应关系； 2） 应是对同一轴而言的； 3）转动定律说明了I是物体转动惯性大小的量度。因为： 纸风车 不敢！ 电风扇 没事！ T’ 例1:一质量m1为的重物绕在一半径为r质量为m2的圆盘上,开绐时静止,求重物的加速度、绳中的张力和t时刻重物下降多高?(绳的质量与轴上的磨擦力不计). r m2 m1 m1g r m2g T T’ N 已知: m1 、m2、r 求：a、T、h 解：建立转动轴的正方向，加速度的正方向. T 隔离物体分析力： 列方程： a+ ? + m1g - T= m1a….(1) T’r=I?…(2) …(3) a = r ? …(4) …(5) T=T’ T’ r m2 m1 m1g r m2g T T’ N T a+ ? + m1g - T= m1a….(1) T’r=I?…(2) …(3) a = r ? …(4) …(5) T=T’ T=T’= I ? r m1g - = m1a I ? r m1g - = m1r ? I ? r ? = m1gr m1r2+I m1gr m1r2+ m2r2 1 2 = 2m1g (2m1+m2)r = a = r ? = 2m1g 2m1+m2 由(2)式: 代入(1)式: 所以: T’ r m2 m1 m1g r m2g T T’ N T a+ ? + m1g - T= m1a….(1) T’r=I ? …(2) …(3) a = r ? …(4) …(5) T=T’ a = r ? m1gt2 2m1+m2 = 注意: a等于常数且初速度为零 T=T’= I ? r 2m1g (2m1+m2)r = ? T=