电流谐波分量对永磁同步电机转矩的影响.pdf

电流谐波对电机转矩的影响 对于采用正弦控制的三相永磁同步电机来说，理论上电机输入电流和电压应该是理想 的正弦波，但是在实际的工程应用中电机电流与电压波形都是近似于正弦波，其中含有大量 的高次谐波分量。实际上绕组采用星型连接的三相永磁同步电机对谐波有一定的抑制效果， 三次以及三的倍数次谐波在电机绕组对称的情况下由中性点是可以完全抵消掉，由此，可以 避免三次及三的倍数次谐波对电机的影响，但是诸如五次、七次、十一次以及十三次等高次 谐波在电机绕组中是确实存在的，这些电流中的高次谐波对电机性能会有一定的影响。 引起电机电流谐波的原因很多，主要包括：永磁磁链的畸变、电机转速变化、电机定 子齿槽、电机控制方式以及由电机控制器输出造成的电流畸变等。对于控制器来说，功率器 件的开关频率对电机谐波的产生有着极其重要的影响，比如对于一款极对数为6，最高转速 为9000rpm的电机来说，最高转速下电机频率为150Hz，电流频率为900Hz，而控制器中IGBT 的开关频率最高为10K，MOSFET 的开关频率最高为100K。在电机转速为9000rpm时一个 电流周期内的IGBT 开关次数为11次，其一个周期内开关次数为100 次与11次的电流波形 如图1 所示，从图1 可以看出，开关次数为11次的电流波形的谐波是十分明显的。 图 1 电流波形 由控制器元器件开关频率造成的谐波影响在电机不同转速下是不一样的，对比电机转 速从1000rpm 到9000rpm对应的一个电流周期内控制器开关次数如表1所示。 表1 转速开关次数 转速（rpm） 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 开关次数 100 50 33 25 20 16 14 12 11 从表1 可以看出，随着电机转速的不断上升，控制器在一个电流周期内的开关次数逐 渐减少，而开关次数的减少必然引起电流谐波的增加，虽然在电路中有滤波电容的存在，但 是滤波电容对高次谐波的抑制作用是十分有限的，这充分的说明了一点：电机转速的上升必 将导致输入电流谐波分量的增加，而对极对数和转速较高的电机来说这点是无法避免的。 通过对电机的输入电流的傅里叶分析发现，高次谐波与基本具有相同的电气特性（包括 相位和幅值），只是在频率上为基波的整数倍。与电流基波不同的是，电流中的高次谐波不 会对电机出力做出贡献，但是实际电流中的高次谐波会使电机转矩波动问题更加突出，而且 谐波对电机损耗（尤其是铁耗）有着极为重要的影响。 图 2 五次谐波转矩 图2所示为一款12极18 槽电机在转速为1000rpm 时由五次谐波驱动（忽略电流基波 的存在）的转矩，从图中可以看出，电机转矩呈现周期变化，而且转矩平均值为0，由此可 以断定谐波电流对电机转矩是没有贡献的。另外，五次谐波与电机转速对应的电流频率不等， 造成电机无法输出恒正或者恒负的负载转矩，电机处于一种严重的失步状态，这也从另一方 面说明了谐波对电机的影响。以上分析是基于五次谐波的特例，但七次、十一次以及十三次 等高次谐波的影响类似。 由高次谐波引起的周期性转矩频率较高，这些高频率的周期转矩与基波转矩相叠加以 后提供给负载，造成电机输出的转矩也具有较高的脉动，而且电机输出转矩的脉动随着转速 不断上升而加剧，原因是电机转速越高，更多的高次谐波更加明显。 通过以上分析，充分的说明电流谐波对转矩的影响主要是转矩脉动而非转矩大小，通 过谐波分析的方法来研究转矩偏差无异于缘木求鱼，那么引起转矩偏差的原因又会是什么 呢？以下是可能的两个原因，具体原因有待证明。 1、由磁钢材料引起的误差，即实际电机中采用的磁钢材料与 FEA 软件中材料参数不一致 （材料本身或者是运输存储过程中的性能改变）。 2、由示波器采集的电流或者是电压值包含谐波成分，而其中的谐波成分又让示波器测试值 高于基波实际值，而实际上谐波成分对电机转矩输出的大小没有贡献。 由于无法定性的分析磁钢在运输和存储过程中的性能变化，而磁钢材料的实际特性需要 通过试验的方法来验证，但是目前不具备这样的试验条件，所以从磁钢材料方面分析的话这 将是一个无解的问题。 但是，从影响磁钢性能的原因来看主要包含一下