第2章 车行驶理论.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 为保持速度的连续性，从高速的直线段进入降速的圆曲线，其中间的缓和曲线的速度必须是变化的，因此，依变速设计的缓和曲线才能给出符合行驶轨迹的合适路线。按式（2-49）即可根据缓和曲线确定的起速、终速、减速（m/s2）和P(m/s3)等值，求出缓和曲线坐标的位置、曲率及速度变化（具体过程非常复杂，可参阅有关资料）。 ? 复习思考题 1.汽车的行驶性能有哪些？ 2.为什么汽车的行驶速度提高，作用在汽车上的牵引力反而越小？ 3.汽车在弯道上行驶会出现横向失稳？行驶在弯道内侧要比在外侧显得稳定？ 4.假设车轮距为1.7米，装载重心高度hg=1.8 米，曲线半径R=50米，路拱横坡io=±3％，求倾覆的临界速度？ 5.在冰雪覆盖的光滑路面上，以保持转弯时μ不超过0.07，求在半径为50米，超高率6％的弯道上，行车速度不超过多少Km/h? 6.汽车在行驶过程中，受到哪些阻力？影响阻力大小的因素有哪些？ 7.汽车行驶的两个条件是什么？ 8.试论述汽车的制动过程。 9.汽车由直线驶入圆曲线的轨迹方程是什麽？ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 1.汽车行驶的纵向稳定性 汽车在行驶过程中，随着运动状态的改变，作用在前后车轮上的法向反作用力亦有相应的变化。若汽车在某一运动状态下，前轮的法向反作用力为零时，则汽车将发生前轴车轮离地而导致纵向倾覆。当后轮的法向反作用力为零时，根据附着条件，其牵引力将不复存在，汽车丧失行驶能力。此两种情况均为汽车的纵向失稳，导致汽车纵向倾覆或倒溜 2.汽车行驶的横向稳定性 汽车行驶时，常受侧向力的作用及影响，如重力、惯性力等的侧向分力。汽车在侧向力的作用下，当车轮的侧向反作用力达到附着力时，汽车将沿着侧向力的作用方向滑移；侧向力同时将引起左右车轮法向反作用力的改变，当一侧车轮上的法向反作用力变为零时，汽车将发生侧向翻车。因而，汽车行驶时，在侧向力作用下有可能产生横向滑移或横向倾覆。为保证行车的安全稳定，必须分析研究行驶的横向稳定性。 三、汽车行驶的纵横组合向稳定性 汽车行驶在小半径平曲线上时，较直线上增加了一项弯道阻力。 对上坡的汽车耗费的功率增加，使行车速度降低。对下坡的汽车有沿纵横组合的合成坡度方向倾斜、滑移和装载偏重的可能，这对汽车的行驶是危险的。 汽车行驶在纵坡为i(tgα)和超高横坡为ih（tgβ）的下坡路段上，作用在前轴上荷载W1为 离心力F分配在前轴上的荷载W2为 在平直路段上，作用于前轴的荷载W为 前轴总荷载ΣW为 : 在有平曲线的坡道上，前轴荷载增量与W的比值为 对载重汽车，一般hg/l2≈1，则 直坡道上ih≈0则I=i。即汽车沿直坡道下坡时，前轴荷载增量与在平直路段前轴荷载的比率等于该路段的纵坡度。在曲线上如果也以直线上相同大小的最大纵坡imax作为控制，则有下式成立 纵坡折减： 最大纵坡在平曲线上的折减计算方法： 2.4汽车的制动性能 汽车的制动性是指汽车在行驶中强制降低车速以至停车，或在下坡时保持一定速度行驶的能力。 汽车制动性能的好坏，直接关系到汽车行驶的安全，只有当汽车具有良好的制动性能时，才能保证行车安全，提高汽车的行驶速度，充分发挥汽车的其它使用性能，以提高其平均行驶速度，从而获得较高的运输生产率。 ? 2.5汽车在道路上的行驶轨迹 一辆正常行驶的汽车，无论直行还是转弯，留下的轨迹都是相当顺滑悦目的，形成一条曲折有致的优美线形。对行驶轨迹的进一步研究和分析，可帮助我们深入了解路线要素的几何构成，为新建道路的设计和旧路的改善提供良好的参考。 最理想的路线平面是行车道的边缘能与汽车的前外轮和后内轮迹线完全符合或相平行，研究表明，行驶中的汽车重心的轨迹在几何上有以下特征： （1）这个轨迹不仅是连续的，而且是圆滑的； （2）这个轨迹的曲率是连续的，即轨迹上任意一点不出现两个曲率值； （3）这个轨迹的曲率变化是连续的，即轨迹上任意一点不出现两个曲率变化率值。 汽车在弯道上行驶时，由于受横向力的影响，为保证行车的安全，必须尽可能使道路线形设计满足汽车行驶轨迹的几何要求，相应地进行与直线不同的线形设计。这其中包括行驶轨迹上需设置缓和曲线，并在该路段上进行超高、加宽等设计。因此，研究汽车在弯道上实际的行驶轨迹将为进一步改善路线线形设计提供科学的依据。 第2章 汽车行驶理论 2.1 概述 2.2 汽车的牵引力及牵引力平衡 2.3 汽车在道路上行驶的稳定性 2.4 汽车的制动性能 2.5 汽车在道路上的行驶轨迹 复习思考题 2.