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9 三维产品建模技术 几何建模： 以计算机能够理解的形式，对实体进行确切的定义，赋予一定的数学描述，再以一定的数据结构形式对所定义的几何实体加以描述，从而在计算机内部构造一个实体的模型。 三维几何建模主要是指三维空间的立体经并、交、差等集合运算和旋转、平移、缩放等几何变换，产生设计者所希望得到的较为复杂的立体模型的过程。 三维立体的造型是三维图形系统的核心和基础。 　三维图形中的几何元素的定义 三维几何建模系统分类 几何建模方法对实体的描述和表达建立在几何信息和拓扑信息处理的基础上。 几何信息：指物体在空间的形状、尺寸及位置的描述。 拓扑信息：构成物体的各个分量的数目及相互之间的联接关系。 形线框模型体的定义 形表面模型 体实体模型示形式 1.线框模型(Wire frame Modeling) 基本思想 用三维空间的线条表达模型的棱边 立方体 12 边 8 顶点 线框模型 二维绘图系统的自然扩展 增加了Z坐标 可以产生任意视图，并保证正确的投影关系 工程图绘制 比二维绘图系统大大前进了一步 线框模型－讨论 当前应用 实体造型系统中的辅助手段 2.曲面模型(Surface Modeling) 基本思想 采用空间的曲面来表示物体的外表面 曲面模型 3.实体模型（Solid Modeling） 实体造型：是在计算机内部以实体描述客观事物。（由于实体建模能够定义三维物体的内部结构形状，因此能完整的描述物体的所有几何信息，是当前普遍采用的建模方法。） 生成实体的方法：体素法和扫描法 实体模型 实体建模方法： 体素法：通过基本体素的集合运算构造几何实体的建模方法。 基本体素的描述：长方体、球体、圆柱、圆锥、圆环、锥台等体素间的集合运算：并、交、差三种运算 扫描法：对表面形状较为复杂的物体，难于通过定义基本体素加以描述，可以通过定义基体，利用基体的变形操作实现物体的建模。 实体模型 它与上述表面模型不同之处在于确定了表面的哪一侧存在实体这个问题。 用有向棱边的右手法则确定所在面外法线的方向。 实体模型的数据结构不仅纪录了全部几何信息，而且纪录了全部点、线、面、体的拓扑信息。 实体模型 显示类型丰富 能够表示形体的各种几何、拓扑信息 现代设计系统中的主要表达形式 进一步分析的基础 有限元分析、装配干涉检查、刀具轨迹规划等 机械设计自动化的基础 正则实体 三维实体表示方法 三维实体表示法是要研究如何表达以及如何构造一个实体模型的方法. 1.结构实体几何构造法CSG 用CSG法表示一个物体可用二叉树的形式加以表达 CSG树图中树叶分为两种，一种是基本体素，另一种是体素作运动变换时的参数。 图中的结点表示某种运算，有两类运算子，一类是运动运算子，另一类是集合运算子 CSG树中的每个子树都代表一个集合，它是用算子对体素进行运算后生成的，树根就是最终拼合而成的物体。 CSG树代表了CSG方法的数据结构. 2. 边界表示法 一个物体可以表达为它的有限数量的边界表面的集合，表面可能是平面，也可能是曲面。每个表面又可用它的边界的边及顶点加以表示。 边界表示法要表达的信息分为两类，一类是几何数据，反映物体的大小及位置，一类是拓扑信息，拓扑是研究图形在形变与伸缩下保持不变的空间性质的一个数学分支，拓扑只关心图形内的相对位置关系而不问它的大小与形状，在边界表示法中，拓扑信息是指用来说明体、面、边及顶点连接关系的这一类信息。 3.扫描表示法 一个集合在空间运动就能扫成一个实体，通常用二维形体及它的运动轨迹来表示扫描生成的物体。 扫描方法有： 1）平移扫描 2）旋转扫描 实体造型系统产品信息不足 产品数据不完备 只涉及产品的几何形状数据 而反映设计意图和工艺要求的信息没有表达 如公差、粗糙度、材料、热处理等 难以满足产品数据交换和信息集成的需要 数据的抽象层次低 只用低层次的几何、拓扑信息来表达零件信息 不能提供高层次的概念实体 不利于工程设计的数据表达 基于特征的零件信息建模技术 采用具有工程意义的特征作为基本构造单元 使整个信息模型具有丰富的语义 并提供高层次的产品信息, 完整、全面地描述产品信息模型 是现代CAD系统普遍采用的技术 特征建模既继承了几何建模的优点 又弥补了其存在的种种缺陷 特征建模与几何建模 相互联系 几何建模提供了面向几何的产品信息的表现形式 特征建模提供了连接工程知识和几何信息的工具 特征向下细分需要几何建模提供产品的几何形状信息 向上则反映工程语义的高层次信息 基于特征造型的产品设计方法是随着 CAD/CAM一体化要求而产生的，是建立在实体造型方法基础之上，更适合于计算机集成制造系统的产品设计方法 特征建模与设计意图 特征的引用直接体现了设计意图 产品模型易于理解 节省产品设计时间 推动产品设计与工艺设计规